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Wie Bode-Plots erstellt werden und wie das Bi-Quad-Filter parametriert wird, wird in der
Applikationsbeschreibung "Suppression of Torsional Oscillations" beschrieben.
4.19.6
BQMODE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
BQMODE wird benutzt, um den Kompensationsfilter im Drehzahlregler zu selektieren. Folgende
Einstellungen sind möglich:
• BQMODE = 0 : Ohne Filter nach dem Drehzahlregler
• BQMODE = 1 : Es wird das PID-T2 Filter benutzt
• BQMODE = 2 : Das Bi-Quad-Filter wird angewählt.
• BQMODE = 3 : reserviert
Mit BQMODE=1 wird das Standard PID-T2-Filter freigegeben, welches die hochfrequenten Störungen im
Stromsollwert filtern. Dieser Filter kann durch die Parameter GVFILT [} 353] und GVT2 [} 354] eingestellt
werden.
Wenn eine Resonanzfrequenz in der Mechanik durch einen Zweimassenschwinger auftritt, kann der Bi-
Quad-Filter (BQMODE=2) bei Resonanzfrequenzen von 100 bis 500 Hz das System stabilisieren und die
Bandbreite des Drehzahlreglers erhöhen (Siehe auch BQFC [} 344], BQFR [} 344], BQDC [} 343] und BQDR
[} 343]).
AX2000
BQMODE
BQMODE [Data]
BQMODE <Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1, 2, 3
1
All
-
4.00
Nein
Velocity Controller
Selekt. des Kompensationsfilters im Drehzahlregler
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
3666 (hex)
1958 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
358 (dec)
Integer8
1.4
Ja
345
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