Werbung
Kommandos
4.15.41
O_DEC1
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando O_DEC1 kann die Bremsrampe für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) definiert werden.
Die Normierung der Bremsszeit hängt von den Parameter PGEARI [} 299], PGEARO [} 300] und O_C [} 287]
ab.
1. Das Bit 12 der Fahrsatz-Steuervariable O_C [} 287] gleich 0. Die Bremszeit wird in msek von der
Zielgeschwindigkeit O_V [} 293] auf 0 vorgegeben.
2. Das Bit 12 der Fahrsatz-Steuervariable =O_C [} 287] gleich 1. Die Bremsbeschleunigung wird in mm/
sek2 vorgegeben. Die sich daraus ergebende Bremszeit
wird bei Fahrsatzstart berechnet.
Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI [} 299]=PGEARO [} 300]) so werden für die
Geschwindigkeit, Position und Beschleunigung grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet. In
diesem Fall wird O_DEC1 als Bremszeit in msek gewertet.
4.15.42
O_DEC2
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
290
O_DEC1
O_DEC1 [Data]
O_DEC1 <Data>
Variable rw
Integer16
Milliseconds, mm/
sec ^2
1 .. 32000
-
All
-
1.20
Nein
Position Controller
Bremsszeit für den Fahrsatz 0
O_DEC2
O_DEC2 [Data]
O_DEC2 <Data>
Variable rw
Integer16
Milliseconds
1 .. 32000
-
All
-
1.20
Nein
Position Controller
Beschleunigungszeit 2 für den Fahrsatz 0
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
35BA (hex)
1786 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
186 (dec)
Integer16
1.3
Nein
Ja
35BB (hex)
1787 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
187 (dec)
Integer16
1.8
Nein
AX2000
Werbung
