Herunterladen Diese Seite drucken

Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 169

Ascii-objektbeschreibung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für AX2000:

Werbung

Zustand
Funktion
O2MODE=4
Ballastwiderstand
abgeschaltet
O2MODE=5
Software-Endschalter
aktiv
O2MODE=6
Position überschritten
O2MODE=7
In-Position aktiv
O2MODE=8
I<O2TRIG [} 173]
O2MODE=9
I > O2TRIG [} 173]
O2MODE=10
kein Schleppfehler
O2MODE=11
I2t
O2MODE=12
Positionsregister 1
O2MODE=13
Positionsregister 2
O2MODE=14
Positionsregister 3
O2MODE=15
Positionsregister 4
O2MODE=16
Folge-In-Position
O2MODE=17
Fehler/Warnung
AX2000
Beschreibung
zum Abschalten der Endstufe. Solange die
Zwischenkreisspannung die Unterspannungsschwelle nicht
unterschreitet bleibt die Endstufe freigegeben. Erst beim
Unterschreiten der Unterspannungsschwelle wird die
Endstufe gesperrt (Leerpumpen des Zwischenkreises).
O2MODE=3 arbeitet nur mit NONBTB [} 192] = 0.
Der Ausgang zeigt den Zustand des internen
Ballastwiderstandes an.
Bei Low-Pegel ist der Ballastwiderstand zugeschaltet, bei
High-Pegel abgeschaltet. Der Ballastwiderstand wird immer
dann abgeschaltet, wenn die eingestelle Ballastschwelle
PBALMAX [} 87] überschritten wurde. Bei einer 40/70A-
Endstufe und Vorwahl "interner Ballastwiederstand" (PBALRES
[} 87]=0), wird der Ballastwiderstand grundsätzlich
abgeschaltet.
Der Ausgang wird gesetzt, wenn ein Software-Endschalter
überfahren wurde (Software-Endschalter 1 unterschritten bzw.
Software-Endschalter 2 überschritten). Diese Funktion ist nur
dann sinnvoll, wenn wenigstens einer der Software-
Endschalter konfiguriert wurde (SWCNFG [} 314]).
Der Ausgang wird gesetzt, wenn die Position O2TRIG [} 173]
überschritten wurde. Die Position muss in Lagereglereinheiten
(PGEARI [} 299] / PGEARO [} 300]) vorgegeben werden.
Das Erreichen der Zielposition (In-Position-Fenster PEINPOS
[} 298]) eines Fahrauftrages wird durch Ausgabe eines
"High"-Signals gemeldet. Wenn eine Folge von Fahraufträgen
automatisch ausgeführt wird, wird die Meldung für das
Erreichen der Endposition der Fahrauftragsfolge ausgegeben
(Zielposition des letzten Fahrauftrages).
Ein High-Signal wird ausgegeben, solange der Effektivwert
des Iststromes kleiner ist als ein angegebener Wert (O2TRIG
[} 173] in mA).
Ein High-Signal wird ausgegeben, solange der Effektivwert
des Iststromes größer ist als ein angegebener Wert (O2TRIG
[} 173] in mA).
Das Verlassen des eingestellten Schleppfehler-Fensters
(PEMAX [} 298]) wird mit einem Low-Signal gemeldet.
Das Erreichen der eingestellten I2t-Meldeschwelle (I2TLIM
[} 114]) wird mit einem High-Signal gemeldet.
Die eingestellte Funktion (unterschritten/überschritten) des
Positionsregisters 1 wird mit einem High-Signal gemeldet.
Die eingestellte Funktion (unterschritten/überschritten) des
Positionsregisters 2 wird mit einem High-Signal gemeldet.
Die eingestellte Funktion (unterschritten/überschritten) des
Positionsregisters 3 wird mit einem High-Signal gemeldet.
Die eingestellte Funktion (unterschritten/überschritten) des
Positionsregisters 4 wird mit einem High-Signal gemeldet.
Das Erreichen der Zielposition (In-Position-Fenster) jedes
Fahrauftrages in einer automatisch ausgeführten Folge von
Fahraufträgen wird durch Ausgabe eines Low/High-Signales
gemeldet. Der Zeitpunkt und die Art der Meldung kann mit
dem Parameter IN2PM [} 272] konfiguriert werden.
Der Ausgang gibt ein High-Signal aus, wenn ein Fehler
(Display Fxx) oder eine Warnmeldung (Display nxx) vom
Servoverstärker gemeldet wird, siehe ERRCODE [} 80].
Version: 2.1
Kommandos
169

Werbung

loading