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Kommandos
Zustand
Funktion
IN3MODE=38
Freigabesignal für
Folgefahrauftrag
IN3MODE=39
Konstante Drehzahl für
bestimmte Zeit
IN3MODE=40
Zusätzlicher Hardware-
Eingang
IN3MODE=41
Schneller Nothalt
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Beschreibung
Definition von einem Fahrauftrag mit Folgefahrsätzen. Wenn
nun die Funktion INxMODE=15 verwendet wird (Start der
Folgefahrsätze über I/O) so kann die Funktion IN3MODE=38
dazu benutzt werden, eine Freigabe des Starts des
Folgefahrauftrages zu ermöglichen. Das bedeutet, dass bevor
der Folgefahrsatzstart (INxMODE=15) akzeptiert wird, erst
einmal eine steigende Flanke an IN3MODE=38 gewesen sein
muss.
Mit der Funktion INxMODE=39 kann für eine bestimmte Zeit
eine drehzahlgeregelte Bewegung mit konstanter Drehzahl
gestartet werden.
Die Parameter Zeit und Drehzahl werden in der Hilfsvariable
IN3TRIG vorgegeben.
Die Drehzahl belegt die unteren 16 Bits der Hilfsvariable und
wird in den gültigen
VUNIT [} 360]-Einheiten vorgegeben. Die Fahrzeit wird in
msek vorgegeben und belegt die Bits 16..31 der Variable
IN3TRIG [} 145].
Eine steigende Flanke am Eingang INPUTx bewirkt eine
Umschaltung der Betriebsart OPMODE [} 52] auf die >digitale
Drehzahlregelung“ OPMODE [} 52]=0 und Vorgabe eines
Drehzahlsollwertes (Bits 0..15 von IN3TRIG [} 145]).
Gleichzeitig wird der Zeit-Wert (Bits 16..31 von IN3TRIG
[} 145]) in einen 1msek-Timer geladen.
Wenn der Timer abgelaufen ist bzw. eine fallende Flanke am
Eingang INPUTx festgestellt wird,
so wird der digitale Drehzahlsollwert auf 0 gesetzt. Nachdem
Drehzahl 0 erreicht worden ist (Stillstand), wird die Betriebsart
OPMODE [} 52] auf die Ausgangsbetriebsart umgeschaltet.
Beispiel für die Definition der Hilfsvariable IN3TRIG [} 145]
1. Velocity = 1000 UPM
Zeit = 10 sek = 10000 msek
IN3TRIG [} 145] = 0x271003E8 = 655361000
0x2710 = 10000 msek
03E8 = 1000 UPM
2. Velocity = -500 UPM
Zeit = 10 msek
IN3TRIG [} 145] = 0x000afe0c = 720396
Bei dieser Einstellung wird der digitale Eingang x in die Reihe
mit dem Hardware-Enable geschaltet.
Nur bei High-Zustand auf diesem Eingang kann die Endstufe
freigegeben werden.
Diese Funktion kann gleichzeitig auch bei mehreren Eingänge
konfiguriert werden. In diesem Fall werden
alle so konfigurierten Eingänge in die Reihe mit dem
Hardware-Enable geschaltet.
Diese Funktion ist ab der Firmware-Version 4.91 verfügbar.
Bewirkt das Auslösen eines Nothaltes über den digitalen
Eingang INPUTx bei Low-Pegel. Der Antrieb bremst mit der
DECSTOP [} 348]-Rampe. Nachdem der Stillstand erreicht
worden ist (V [} 32]<VEL0 [} 356]),
wird die Endstufe gesperrt. Damit ist die Nothalt-Phase
abgeschlossen.
Version: 2.1
AX2000
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