Beckhoff AX8820 Originalbetriebsanleitung
Universelle netzrückspeisung
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff AX8820
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AX8820
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE AX8820 Universelle Netzrückspeisung 04.12.2024 | Version 1.0.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Haftungsbeschränkungen ....................... 1.1.4 Copyright ..........................Ausgabestände ..........................Dokumentationsumfang ........................Personalqualifikation .......................... Sicherheit und Einweisung......................... 1.5.1 Hinweise zur Informationssicherheit..................Symbolerklärung ..........................10 Beckhoff Services ..........................12 1.7.1 Support-Leistungen ......................... 12 1.7.2 Trainingsangebote........................12 1.7.3 Service-Leistungen........................12 1.7.4 Unternehmenszentrale Deutschland ..................12 1.7.5 Downloadfinder ........................ - Seite 4 Während der Inbetriebnahme ......................43 10.2.1 Inbetriebnahme des AX8820....................43 10.3 Voraussetzungen im Betrieb ......................47 11 Wartung und Reinigung..........................48 11.1 Intervalle............................. 48 12 Zubehör ................................ 49 12.1 Set für Parallelschaltung von Netzrückspeisemodulen AX8820 ............49 ─── AX8820 Version: 1.0.0...
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis 13 Außerbetriebnahme ............................ 50 13.1 Demontage............................50 13.2 Entsorgung............................51 14 Richtlinien und Normen..........................52 14.1 Normen .............................. 52 14.2 Richtlinien............................52 14.3 EU-Konformität........................... 52 14.4 Prüfstellen ............................53 Index ................................54 Version: 1.0.0 AX8820 ───...
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Seite 6: Dokumentationshinweise
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetrage- ne und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Mar- ken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichen führen. -
Seite 7: Copyright
Dokumentationshinweise 1.1.4 Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadener- satz. Wir behalten uns alle Rechte für den Fall der Eintragung der Paten- te, Gebrauchsmuster und Geschmacksmuster vor. -
Seite 8: Personalqualifikation
Ausgebildetes Fachpersonal Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten ─── AX8820 Version: 1.0.0... -
Seite 9: Sicherheit Und Einweisung
Updates diese auf die Produkte aufzuspielen. Die Ver- wendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Produktversionen kann das Risiko von Cyber-Bedrohungen erhöhen. Um stets über Hinweise zur Informationssicherheit zu Produkten von Beckhoff informiert zu sein, abonnieren Sie den RSS Feed un- ter https://www.beckhoff.de/secinfo. Version: 1.0.0 AX8820... -
Seite 10: Symbolerklärung
Dieses Zeichen zeigt Informationen, Tipps und Hinweise für den Umgang mit dem Produkt oder der Software. Beispiele Dieses Zeichen zeigt Beispiele für den Umgang mit dem Produkt oder der Software. Benötigtes Werkzeug Dieses Zeichen zeigt das Werkzeug, das für die nachfolgenden Handlungsschritte benötigt wird. ─── AX8820 Version: 1.0.0... - Seite 11 Benötigtes Zubehör [+] Dieses Zeichen zeigt das Zubehör, das für die nachfolgenden Hand- lungsschritte benötigt wird. Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und kann bei Beckhoff bestellt werden. Benötigtes Montagematerial Dieses Zeichen zeigt das benötigte Montagematerial, das für die nachfolgenden Handlungsschritte benötigt wird. Das Montagemate- rial ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss separat erworben werden.
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Seite 12: Beckhoff Services
Verständnisfragen ebenso wie bei Inbetriebnahmen. +49 5246 963-157 support@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/support/unsere-support-leistungen/ 1.7.2 Trainingsangebote Trainings in Deutschland finden in den Beckhoff Niederlassungen oder nach Rücksprache bei den Kunden vor Ort statt. Beckhoff bie- tet sowohl Präsenz-Trainings als auch Online-Trainings an. +49 5246 963-5000 training@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/support/trainingsangebote/ 1.7.3 Service-Leistungen Die Beckhoff Serviceexperten unterstützen Sie weltweit in allen Be-... -
Seite 13: Downloadfinder
Dokumentationshinweise 1.7.5 Downloadfinder Im Downloadfinder finden Sie Konfigurationsdateien, technische Do- kumentationen und Applikationsberichte zum Herunterladen. www.beckhoff.com/dokumentationen Version: 1.0.0 AX8820 ───... -
Seite 14: Zu Ihrer Sicherheit
Zeitdruck und verantwortungsbewusst gegenüber anderen Perso- nen. 2.1 Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Produkten und Verpackungen finden Sie Sicherheits- bildzeichen. Diese aufgeklebten, aufgedruckten oder aufgelaserten Bildzeichen können je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Si- cherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. -
Seite 15: Vor Dem Betrieb
Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und span- nungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktio- nalität. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel Außerbetriebnahme . Version: 1.0.0 AX8820 ───... -
Seite 16: Produktübersicht
Produktübersicht 3 Produktübersicht 3.1 Universelle Netzrückspeisung Positionsnummer Erläuterung Feldbus EtherCAT-Eingang X04 Feldbus EtherCAT-Ausgang X05 Status-LED RUN Status-LED ST Erdungsbolzen Eingangsklemme X01 ─── AX8820 Version: 1.0.0... -
Seite 17: Typenschild
Produktübersicht 3.1.1 Typenschild Positionsnummer Erläuterung Produktnummer Artikelnummer Beckhoff-Traceability-Nummer Eingangsspannung Ausgangsspannung Eingangs-Steuerspannung Maximale Umgebungstemperatur Schutzart EtherCAT-Konformität WEEE-Konformität CE-Konformität DataMatrix-Code Version: 1.0.0 AX8820 ───... -
Seite 18: Typenschlüssel
Produktübersicht 3.1.2 Typenschlüssel AX8820-aaab-0000 Erläuterung AX8820 Produktbereich • Antriebstechnik – Rückspeisung Ausgangsleistung • aaa = 007 = 7 kW Netzspannung • 0 = 3 x 360 … 520 V AC ─── AX8820 Version: 1.0.0... -
Seite 19: Produktmerkmale
Jeder Gebrauch, der die zulässigen Werte aus den Technische Da- ten überschreitet, gilt als nicht bestimmungsgemäß und ist somit verboten. Nicht zugelassene Einsatzbereiche Die universelle Netzrückspeisung AX8820 ist nicht für den Einsatz in folgenden Bereichen geeignet: • ATEX-Zonen ohne passendes Gehäuse • Bereiche mit aggressiver Umgebung, zum Beispiel aggressive Gase oder Chemikalien. -
Seite 20: Technische Daten
• Betreiben Sie die Netzrückspeisung nur unter den in diesem Kapitel aufgeführten Angaben für den Betrieb und die Umge- bung Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variie- ren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu errei- chen. -
Seite 21: Netzrückspeisung Ax8820
Technische Daten 4.2 Netzrückspeisung AX8820 Technische Daten AX8820-0070-0000 Funktion Netzrückspeisung Nennanschlussspannung 3 x 360 … 520Y/300V Nennanschlussstrom 10,1 A AC Spitzenausgangsstrom für 60 Sekunden 15,2 A AC Frequenz 50/60 Hz Netzfilter Integriert, Kategorie C2 SCCR-Wert 5 kA Mindestzwischenkreiskapazität der angeschlossenen 235 µF Geräte Nennleistung 7 kW Zwischenkreisspannung max. 848 V DC 24 V Steuerspannung... -
Seite 22: Maßzeichnungen
Technische Daten 4.3 Maßzeichnungen • Maße ohne Stecker und Leitungen • Alle Angaben in Millimetern 4.3.1 AX8820 ─── AX8820 Version: 1.0.0... -
Seite 23: Lieferumfang
Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie un- verzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Im Lieferumfang sind immer folgende Dokumente enthalten: Original-Betriebsanleitung Universelle Netzrückspeisung AX8820 Abhängig von der Anwendung kann der Lieferumfang aus unter- schiedlichen Komponenten bestehen. Bitte prüfen Sie die Lieferung: Komponenten Steckverbinder Universelle Netzrückspeisung... -
Seite 24: Transport Und Lagerung
Bei Transport in kalter Witterung oder bei extremen Temperatur- unterschieden kann Kondenswasser entstehen. Wenn die Netz- rückspeisung nicht vollständig trocken ist, kann Kondenswasser beim Einschalten zu einem Kurzschluss führen und die AX8820 beschädigen. • Achten Sie darauf, dass keine Feuchtigkeit in der universellen Netzrückspeisung entsteht... -
Seite 25: Bedingungen
Die Tabelle zeigt die maximale Stapelhöhe, in der Sie die universel- le Netzrückspeisungen auf einer Palette in der Originalverpackung lagern und transportieren dürfen: Produkt Stapelhöhe [Stück] Universelle Netzrückspeisung AX8820 6.2 Transportieren HINWEIS Beschädigungen durch große mechanische Belastung Große mechanische Belastungen beschädigen die Netzrückspei- sung und einzelne Komponenten. -
Seite 26: Technische Beschreibung
Auswahl von Motor, Getriebe, Antriebsreglern, Einspeisemo- dulen, Netzrückspeisungen und Zubehör, ist die Basis für eine effizi- ente Maschinenkonstruktion. Hierfür steht das kostenlose Tool TwinCAT 3 Motion Designer zur Verfügung. 7.3 Leitungslängen Für die universelle Netzrückspeisung AX8820 gelten verschiedene Leitungslängen. Leitung Maximale Leitungslänge [m] Zwischenkreis-Verbindungslei- tung ───... -
Seite 27: Status Leds
Technische Beschreibung 7.4 Status LEDs Über die Status-LEDs des Rückspeisemoduls AX8820 erhalten Sie Informationen über den Zustand des Moduls. Im folgenden Kapitel werden die unterschiedlichen Statusanzeigen erläutert: Leuchten die LEDs nicht ist die Netzrückspeisung ausgeschaltet. 7.4.1 L/A (Link/Act) LED-Status Bedeutung Keine Verbindung zum ange- schlossenen EtherCAT-Gerät... -
Seite 28: Mechanische Installation
HINWEIS Beschädigungen durch unsachgemäßen Einbau Unzureichende Belüftung und falscher Einbau kann durch Wär- meentwicklung zu Beschädigungen am AX8820 und den Bauteil- komponenten führen. • Beachten Sie die zulässigen Angaben für Betrieb und Umge- bung sowie die Hinweise in diesem Kapitel In der folgenden Abbildung erhalten Sie empfohlene Maße, die Sie... -
Seite 29: Bohrbild
Mechanische Installation 8.1.1 Bohrbild In der folgenden beispielhaften Abbildung erhalten Sie Informatio- nen, wie Sie die Gewindebohrungen nach dem Bohrbild in der Mon- tageplatte erstellen. Version: 1.0.0 AX8820 ───... -
Seite 30: Modulmontage
Montageplatte [3] drücken ► Schrauben [1] durch die Aussparungen am Modulgehäuse [2] führen ► Alle Schrauben in den Langlöchern am Modulgehäuse festdre- ► Anzugsdrehmomente beachten: Komponenten Anzugsdrehmoment [Nm] Schrauben M5 x 5 Festigkeitsklasse 8.8 ─── AX8820 Version: 1.0.0... -
Seite 31: Elektrische Installation
Im Folgenden erhalten Sie exemplarische Anschlussszenarien über schematische Anschlussbilder der universellen Netzrückspeisung. Weitere Informationen zu den erlaubten Sicherungen finden Sie im Kapitel „Absicherung“, [Seite 40]. 9.1.1 AX8820 mit AX8620 **) Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Absicherung“, [Seite 40] Version: 1.0.0 AX8820 ───... -
Seite 32: Ax8820 Mit Ax8640
Elektrische Installation 9.1.2 AX8820 mit AX8640 **) Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Absicherung“, [Seite 40] 9.1.3 AX8820 mit AX85x0 und ZK4875-9006-00x0 **) Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Absicherung“, [Seite 40] ─── AX8820 Version: 1.0.0... -
Seite 33: Ax8820 Mit Ax85X0
Elektrische Installation 9.1.4 AX8820 mit AX85x0 *) Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Absicherung“, [Seite 40] **) Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Absicherung“, [Seite 40] 9.1.5 AX8820 mit AX51xx/AX52xx *) Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Absicherung“, [Seite 40] **) Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Absicherung“,... -
Seite 34: Ax8820 Mit Ax51Xx/Ax52Xx - Ul
Elektrische Installation 9.1.6 AX8820 mit AX51xx/AX52xx - UL *) Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Absicherung“, [Seite 40] **) Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Absicherung“, [Seite 40] 9.1.7 AX8820 mit einem AX51xx *) Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Absicherung“, [Seite 40]... -
Seite 35: Ax8820 Mit Dc-Link Ax51Xx
Elektrische Installation 9.1.8 AX8820 mit DC-Link AX51xx *) Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Absicherung“, [Seite 40] **) Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Absicherung“, [Seite 40] 9.1.9 AX8820 | Systemerweiterung *) Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Absicherung“, [Seite 40]... -
Seite 36: Nicht Unterstützt
Sechskantmuttern ähnlich DIN 6923 mit Flansch und Sperrverzahnung Klasse 8 mit galvanisch verzinkter Oberflä- che. Diese Komponenten sind im Lieferumfang des Zubehör-Sets für Parallelschaltung von Netzrückspeisemodule AX8820 enthalten. Beispiel Rückspeiseverbund In diesem Kapitel erfolgt die Geräteverbindung am Beispiel eines Rückspeiseverbundes, der aus mehreren Netzrückspeisemodulen... -
Seite 37: Modulverbindung
Elektrische Installation 9.2.1 Modulverbindung Die Verbindung der einzelnen AX8820 an einem Netzrückspeise- Verbund erfolgt über die Erdungsbügel [1]. Diese werden jeweils am rechten Erdungsbolzen der Einzelgeräte mechanisch arretiert und am linken Erdungsbolzen der angrenzenden Netzrückspeisung auf- gesteckt. Die mechanische Sicherung erfolgt durch Muttern und die Sperrverzahnung. -
Seite 38: Schutzerde
Komponenten Anzugsdrehmoment [Nm] Sperrverzahnte Sechskantmutter M5, Festigkeitsklasse A2-50 ► Die konfektionierten Kabel fachgerecht an der Montageplatte des Schaltschrankes anbringen. Säubern Sie die Auflageflächen vor der Montage und achten Sie darauf, dass die Montageplatte nicht lackiert ist. ─── AX8820 Version: 1.0.0... -
Seite 39: Spannungseingang
Seite des Stromkreises oder ein Punkt der Energiequelle dieses Stromkreises an das Schutzleitersystem angeschlossen werden muss 9.4 Feldbussystem In der universellen Netzrückspeisung AX8820 steht der Echtzeit- Ethernet-Feldbus EtherCAT zur Verfügung. 9.4.1 EtherCAT • X04-Steckplatz und X05-Steckplatz bei Netzrückspeisemodulen AX8820... -
Seite 40: Absicherung
„Blockschaltbilder“, [Seite 31] Anschlussszenario Sicherung Zwischenkreisverbund AX8820 mit AX85x0 • Bussmann DWP-80A22F AX8820 mit AX51xx/AX52xx • Bussmann DWP-50A22F AX8820 mit AX51xx/AX52xx UL • Mersen DCT30-2 AX8820 mit einem AX51xx AX8820 mit DC Link Verbindung AX51xx AX8820 Systemerweiterung ─── AX8820 Version: 1.0.0... -
Seite 41: Versorgungsnetze
Elektrische Installation 9.6 Versorgungsnetze Das dezentrale Servoantriebssystem AX8820 ist für den Betrieb an dreiphasigen Netzen geeignet. Die jeweiligen Netzformen unter- scheiden sich in der Art der Erdverbindung. Zur Verständlichkeit lis- tet folgende Tabelle Beispiele mit der zugehörigen Bedeutung auf: Netzform Französischer Begriff... - Seite 42 • An den Trenntransformator muss der Umrichter und die uni- verselle Netzrückspeisung angeschlossen werden. Der Um- richter muss zusätzlich mit der universellen Netzrückspeisung verbunden werden Asymetrisch geerdetes Netz mit Sternpunkt Asymetrisch geerdetes Delta- AX8820 Netz AX8820 IT-Delta-Netz AX8820 ─── AX8820...
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Seite 43: Inbetriebnahme
AX8000-System integriert werden. Es kann nicht in mehrere Zwischenkreis-Verbunde integriert werden. Es wird wie andere Beckhoff-Produkte in der TwinCAT 3 XAE-Ent- wicklungsumgebung konfiguriert und benötigt dafür eine EtherCAT- Verbindung. Der AX8820 ist bei Unterbrechung der EtherCAT-Ver- bindung vollständig funktionsfähig. - Seite 44 EtherCAT-Kommunikation manuell hinzuzufügen. ► Führen Sie einen Scan durch oder ► Fügen Sie den AX8820 manuell in die E/A-Konfiguration ein Um den AX8820 weitergehend zu konfigurieren, wird ein TwinCAT Drive Manager 2-Projekt benötigt. ► Fügen Sie ein TwinCAT Drive Manager 2-Projekt zu der TwinCAT-Solution hinzu ───...
- Seite 45 Die Ansicht springt zurück in die TwinCAT Solution. Nach dem Scan werden alle gefundenen Antriebskomponenten un- ter dem TwinCAT Drive Manager 2-Projektknoten aufgelistet. ► Wählen Sie das AX8820 in der Liste mit Doppelklick aus um den Reiter Basic settings anzuzeigen Das Rückspeisemodul AX8820 hat als Standardansicht den Reiter Basic settings, über den es weiter konfiguriert wird.
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Seite 46: Grafische Darstellung
• Die Einschaltschwellen und Ausschaltschwellen werden ange- zeigt • Die im Zwischenkreis gespeicherte Energie wird im DCLink energy -Bereich (grün) angezeigt • Sofern der AX8820 Energie in das Versorgungsnetz zurück- speist, wird der entsprechende Wert im Recovery energy – Be- reich (blau) dargestellt Weitere Einstellungen Im Reiter Advanced können in vier Abschnitten weitere Einstellun-... -
Seite 47: Aktivieren Der Konfiguration
Aktivieren der Konfiguration Mit der Aktivierung der Konfiguration werden die ausgewählten Ein- stellungen wirksam. Die Parameter-Einstellungen werden durch das Aktivieren der Konfiguration zusätzlich im EEPROM des AX8820 gespeichert. Der AX8820 ist bei Unterbrechung der EtherCAT-Ver- bindung vollständig funktionsfähig. ► Konfiguration aktivieren 10.3 Voraussetzungen im Betrieb... -
Seite 48: Wartung Und Reinigung
Sie daher regelmäßig die Komponenten vorsichtig mit einem Lap- pen oder Pinsel. 11.1 Intervalle Alle Module wartungsfrei Die universelle Netzrückspeisung AX8820 hat die Schutzart IP20 und darf nur nach den „Angaben für Betrieb und Umgebung“, [Seite 20] verbaut und betrieben werden. -
Seite 49: Zubehör
Zubehör 12 Zubehör Zubehör mit UL-Zulassung verwenden Für den Betrieb des AX8820 in den USA oder Kanada ist auch Zu- behör mit UL-Zulassung erforderlich. 12.1 Set für Parallelschaltung von Netzrückspeisemodulen AX8820 • zweireihiger Gegenstecker • Erdungsbügel • Zwei Sechskantmuttern ähnlich DIN 6923 mit Flansch und Sperrverzahnung Klasse 8 mit galvanisch verzinkter Oberfläche... -
Seite 50: Außerbetriebnahme
Keine Komponenten aus den Produkten entfernen Ein Ausbau von Komponenten ist nur durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG zulässig. Für Rückfragen kontaktieren Sie den Beckhoff Service. Ausbau der universellen Netzrückspeisung aus der Maschine • Leitungen und elektrische Anschlüsse entfernen • Befestigungsschrauben der universellen Netzrückspeisung lösen und herausnehmen ───... -
Seite 51: Entsorgung
Elektronikbauteile Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht im Hausmüll werden. Elektronische Bauteile und Gerät gelten bei der Entsorgung als Elektroaltgerät und Elektronikaltgerät. Beachten Sie die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- altgeräten und Elektronikaltgeräten. Version: 1.0.0 AX8820 ───... -
Seite 52: Richtlinien Und Normen
RoHS-Richtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie 2006/42/EG Maschinenrichtlinie 14.3 EU-Konformität Bereitstellung Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an info@beckhoff.com. ─── AX8820 Version: 1.0.0... -
Seite 53: Prüfstellen
Richtlinien und Normen 14.4 Prüfstellen Das Produkt Netzrückspeisung AX8820 fällt nicht in den Geltungs- bereich der Maschinenrichtlinie. Beckhoff Produkte sind jedoch voll- ständig unter Einhaltung aller relevanten Bestimmungen für Perso- nensicherheit und dem Einsatz in einer Maschine oder Anlage aus- gelegt und bewertet. -
Seite 54: Index
Allgemeine Sicherheitshinweise 14 Anzugsdrehmomente 15 Energieloser und spannungsfreier Zustand 15 Erdung 15 Schutzeinrichtungen 15 Sicherheitsbildzeichen 15 Überhitzung 15 Umfeld sauber halten 15 Sicherheitsbildzeichen 14 Signalwörter 10 Support 12 Symbole 10 Technische Daten 20 Umgebungsbedingungen 20 Wartung 48 ─── AX8820 Version: 1.0.0... - Seite 56 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/ax8820 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...