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• Level 3: (ab Firmware 4.01) Eine Störung führt zum Anhalten des Antriebs (Nothalt). Das Abbremsen
erfolgt ohne Positionsinformation der Rückführeinheit. Nach dem Erreichen des Stillstands wird die
Endstufe gesperrt.Der Verstärker ist nicht mehr betriebsbereit (kein BTB), weiterer Betrieb ist erst nach
dem Quittieren der Störung möglich. Die Störung wird im Display als Fehler Nr. xx angezeigt (Anzeige
Fxx). Darüber hinaus wird im Statusregister ein Fehlerbit gesetzt, das über einen digitalen Ausgang
nach außen gemeldet werden kann.
• Level 4: Eine Störung führt zum sofortigen Sperren der Endstufe. Der Antrieb trudelt unkontrolliert aus,
der Verstärker ist nicht mehr betriebsbereit (kein BTB). Der weitere Betrieb ist erst nach dem Quittieren
der Störung möglich. Die Störung wird im Display als Fehler Nr. xx angezeigt (Anzeige Fxx).
Das Fehlerbit, das im Statusregister gesetzt wird, kann über einen digitalen Ausgang nach außen
gemeldet werden.
Bei den Fehlern, die gleichzeitig den Ebenen 2/3 und 4 zugeordnet sind, entscheidet über die Ebenen-
Zugehörigkeit der Zustand der Parameter ACTFAULT [} 35] und MBRAKE [} 240].
• ACTFAULT [} 35]=1 oder MBRAKE [} 240]=1 LEVEL 2 bzw. 3 (Default-Einstellung)
• ACTFAULT [} 35]=0 und MBRAKE [} 240]=0 LEVEL 4
Bit/Displ./Reset/Level
00/F01/SW/2,4
01/F02/SW/2,4
02/F03/SW/2
03/F04/HW/3,4
04/F05/SW/2,4
05/F06/HW/2,4
06/F07/HW/2,4
07/F08/SW/3,4
08/F09/HW/4
09/F10/HW
AX2000
Bitkombination
Beschreibung
0x00000001
=1 Fehler Kühlkörpertemperatur
wird gesetzt sobald die aktuelle Kühlkörpertemperatur
(TEMPH) den maximal zulässigen Wert (MAXTEMPH)
überschreitet.
0x00000002
=1 Fehler Überspannung
wird gesetzt sobald die Zwischenkreisspannung den
max. zulässigen Wert (gegeben über VBUSBAL [} 93])
überschreitet.
0x00000004
=1 Schleppfehler bei Ausführung der externen Trajektorie
(OPMODE [} 52]=6/SERCOS)
wird gesetzt sobald die Geschwindigkeit, die über die
externe Trajektorie vorgegeben wird, die max. Drehzahl
VLIM [} 357]/VLIMN [} 357] überschreitet.
0x00000008
=1 Feedback-Fehler
wird gesetzt wenn die Amplitude der Resolver/Encoder-
Signale den minimalen Grenzwert unterschreitet
0x00000010
=1 Fehler Unterspannung
wird gesetzt sobald die Zwischenkreisspannung den min.
zulässigen Wert (VBUSMIN [} 57]) unterschreitet.
0x00000020
=1 Fehler Motortemperatur
wird gesetzt sobald der Widerstand des
Motortemperaturfühlers (TEMPM [} 32]) den maximal
zulässigen Wert (MAXTEMPM [} 85]) überschreitet.
0x00000040
=1 wird gemeldet wenn die internen
Versorgungsspannungen fehlerhaft sind.
0x00000080
=1 Fehler Überdrehzahl
wird gesetzt wenn die aktuelle Motordrehzahl (V) den
max. zulässigen Wert (VOSPD [} 359]) überschreitet.
0x00000100
=1 Fehler EEPROM
wird gesetzt, wenn beim Lesen/Schreiben des seriellen
EEPROM´s ein Fehler aufgetreten ist. Dieser Fehler
kann wird verursacht entweder durch ein fehlerhaftes
EEPROM oder durch eine fehlerhafte Daten-
Checksumme. In dem zweiten Fall kann der Fehler durch
erneutes Abspeichern der Daten (SAVE [} 53]) beseitigt
werden.
0x00000200
Reserve
Version: 2.1
Kommandos
187
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