Werbung
Kommandos
Korrekturwert verschoben und erst nachdem diese korrigierte Zielposition erreicht wurde, ein Fahrsatz in die
echte Zielposition gestartet. Das Verhalten dieser Funktion wird von dem Parameter UCOMP gesteuert. Der
Betrag dieses Parameters gibt den Korrekturwert vor, das Vorzeichen: die Richtung, bei der diese Korrektur
vorgenommen werden soll. Bei einem positiven Vorzeichen erfolgt die Korrektur nur bei positiven
Geschwindigkeiten (d.h. die Zielposition wird immer von rechts angefahren), bei einem negativen
Vorzeichen: nur bei negativen Geschwindigkeiten. Um diese Funktion abzuschalten, muss der Parameter
UCOMP auf 0 stehen (Default-Wert).
z.B.:
1. Istposition=0, Zielposition=1000, UCOMP =100 -> der Antrieb fährt in die Position 1100, dreht um und
bleibt bei 1000 stehen.
2. Istposition=1000, Zielposition=0, UCOMP =100 -> der Antrieb fährt direkt in die Position 0
3. Istposition=1000, Zielposition=0, UCOMP= -100 -> der Antrieb fährt in die Position –100, dreht um
und bleibt bei 0 stehen.
4.15.91
VEXTRES
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Parameter VEXTRES kann die Normierung der Geschwindigkeit vom externen Geber angepasst
werden. Dieser Parameter wirkt sich nur aus, wenn Lageregelung über externen Geber aktiviert ist (EXTPOS
[} 267]=1) und wenn die Positionsinformation des externen Gebers für die Geschwindigkeitberechnung
herangezogen wird (VMIX [} 358] < 1.0).
Der Parameter VEXTRES beinhaltet das Übersetzungsverhältnis (Getriebefaktor) zwischen der Motorwelle
und dem externen Geber.
z.B:
1. 1. Getriebefaktor 12:1
◦ 1 Motorwellenumdrehung = 12 Umdrehungen des externen Gebers VEXTRES = 12
2. 2. Getriebefaktor 1:12
◦ 12 Motorwellenumdrehungen = 1 Umdrehungen des externen Gebers VEXTRES = 1/12 = 0.083
Der Parameter VEXTRES kann mit 3 Nachkommastellen eingegeben werden.
Da dieser Faktor nur für die Geschwindigkeitsberechnung gebraucht wird, ist diese Genauigkeit
ausreichend.
326
VEXTRES
VEXTRES [Data]
VEXTRES <Data>
Variable rw
Float
-
0 .. 127
1
All
-
4.74
Nein
Position Controller
Anpassung der Geschwindigkeit des externen Gebers
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
3694 (hex)
2004 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
404 (dec)
Integer32
1000
1.6
Ja
AX2000
Werbung
