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Betriebsart usw. werden vollständig ignoriert. Bei dieser Einstellung ist es möglich bei laufender externer
Kommunikation die internen Service-Funktionen des Verstärkers (konstante Drehzahl, konstanter Strom ...)
zu nutzen.
• DISDPR=0 Übernahme der Sollwerte freigeschaltet
• DISDPR=1 keine Übernahme der Sollwerte von der externen Slot-Karte
Die Einstellung für DISDPR wird nicht im EEPROM abgespeichert und gilt nur bis zum nächsten Ausschalten
des Verstärkers.
4.5.7
DRVCNFG
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Die Konfigurationsvariable stellt sicher, dass bei neuen oder erweiterten CAN-Bus Funktionen, keine
Inkompatibilitäten zu früheren Versionen entsteht. Falls bei neueren Versionen eine Inkompatibilität
festgestellt wird, so kann diese Funktion wieder deaktiviert werden, in dem das entsprechende Bit
zurückgesetzt wird.
Bit
Beschreibung
Bit 0 (0x1)
= 1 CAN-OPEN Einschalt-Telegramm 0 Bytes lang
= 0 CAN-OPEN Einschalt-Telegramm 8 Bytes lang
Bit 1 (0x2)
= 1 Beeinflußung der CAN-OPEN-Zustandsmaschine durch Enable/Disable. Die
CAN-open-Zustandsmaschine richtet sich nach dem internen Zustand des
Servoverstärkers bei einer Änderung dieses Zustandes.
=0 Die Zustandsmaschine wird bei enable/disable des Verstärkers nicht
upgedated.
Bit 2 (0x4)
= 1 Überprüfung der SDO-Länge, Generierung eines Emergency-Objektes bei
fehlerhafter SDO-Länge.
= 0 keine Überprüfung der SDO-Länge
Bit 3 (0x8)
= 1 Abspeichern der Feldbus-Mappingdaten im seriellen EEPROM
= 0 kein Abspeichern der Mappingdaten
Bit 4 (0x10)
Reserviert
AX2000
DRVCNFG
DRVCNFG [Data]
DRVCNFG <Data>
Variable rw
Integer32
-
long int
0
All
-
4.03
Nein
Communication
Konfigurationsvariable für CAN-Bus Kompatibilität
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
3672 (hex)
1970 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
370 (dec)
Integer32
2.0
Ja
99
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