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Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 196

Ascii-objektbeschreibung
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Kommandos
Beschreibung
Das Kommando STATCODE * liefert die internen Warnungen in Form einer Bit-Variable. Die Belegung der
einzelnen Bits kann der nachfolgenden Tabelle entnommen werden.
Bit
Display-Anzeige Bedeutung
0 / 0x00000001
n01
1 / 0x00000002
n02
2 / 0x00000004
n03
3 / 0x00000008
n04
4 / 0x00000010
n05
5 / 0x00000020
n06
6 / 0x00000040
n07
7 / 0x00000080
n08
8 / 0x00000100
n09
196
=1 I2T [} 21]-Meldeschwelle überschritten
wird gesetzt, wenn IRMS die eingestellte Schwelle I2TLIM [} 114]
überschreitet
wird gelöscht sobald die Meldeschwelle unterschritten wird.
=1 Ballast-Meldung
wird gesetzt, wenn die eingestellte Ballastleistung PBALMAX [} 87]
überschritten wird.
wird gelöscht, sobald die PBALMAX [} 87] unterschritten wird.
=1 Schleppfehler
wird gesetzt sobald der Abstand zwischen der Ist-Position und der
Lagereglertrajektorie den eingestellten Wert PEMAX [} 298]
überschreitet.
Wird gelöscht mit dem Kommando CLRFAULT [} 37] bzw. beim
Aktivieren der Funktion >Fehler/Schleppfehler löschen“.
=1 Ansprechüberwachung aktiv
wird gesetzt, wenn die BUS/SLOT-Ansprechüberwachungszeit
EXTWD [} 101] überschritten wurde.
Wird gelöscht mit dem Kommando CLRFAULT [} 37] bzw. beim
Aktivieren der Funktion >Fehler/Schleppfehler löschen“.
=1 Netzphase fehlt
wird gesetzt sobald das Fehlen einer der 3 Netzphasen festgestellt
wird.
Wird gelöscht wenn alle 3 Netzphasen vorhanden.
=1 Software-Endschalter 1 unterschritten
- wird gesetzt sobald die eingestellte Position des Software-
Endschalters 1 SWE1 [} 319] unterschritten wird.
- Wird gesetzt wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen
Zielposition unterhalb von SWE1 [} 319] liegt (gleichzeitig wird das
Bit 8 >Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet“ gesetzt).
Wird gelöscht wenn die Position SWE1 [} 319] überschritten wird
und ein positiver Drehzahl/Geschwindigkeitsollwert vorgegeben
wird bzw. wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition
innerhalb des gültigen Verfahrbereiches liegt.
=1 Software-Endschalter 2 überschritten
- wird gesetzt sobald die eingestellte Position des Software-
Endschalters 2 SWE2 [} 320] überschritten wird.
- Wird gesetzt wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen
Zielposition oberhalb von SWE2 [} 320] liegt (gleichzeitig wird das
Bit 8 >Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet“ gesetzt).
Wird gelöscht wenn die Position SWE2 [} 320] unterschritten wird
und ein negativer Drehzahl/Geschwindigkeitsollwert vorgegeben
wird bzw. wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition
innerhalb des gültigen Verfahrbereiches liegt.
=1 Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet
wird gesetzt wenn versucht wird einen nichtvorhandenen
(fehlerhafte Checksumme) Fahrauftrag zu starten.
Wird gelöscht wenn ein gültiger Fahrsatz gestartet wird.
=1 Referenzpunkt nicht gesetzt
wird gesetzt, wenn ein Fahrsatz gestartet wird, ohne dass zuvor
eine Referenzfahrt durchgeführt wurde.
Wird gelöscht nach einer abgeschlossenen Referenzfahrt.
Version: 2.1
AX2000

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