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Kommandos
Die Kommandos LATCH16 [} 274] und LATCH32 bewirken das Löschen des Status-Bits 20 "positiver Latch
erfolgte" im Statusregister DRVSTAT [} 182]
4.15.25
LATCH32N
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando LATCH32N gibt die Position aus, die mit der letzten negativen Flanke am digitalen Eingang
2 (IN2MODE [} 131]=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb von 4096 Umdrehungen
und wird in um (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI [} 299]/PGEARO [} 300]) ausgegeben.
Um eine absolute Position innerhalb einer Umdrehung zu erhalten, sollte das Kommando LATCH16N [} 275]
benutzt werden
Die Kommandos LATCH16N [} 275] und LATCH32N bewirken das Löschen des Status-Bits 23 "negativer
Latch erfolgte" im Statusregister TRJSTAT [} 199].
4.15.26
LATCHX16
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
276
LATCH32N
LATCH32N
LATCH32N <Data>
Variable rw
Integer32
-
-
-
All
-
2.03
Nein
Position Controller
Gelachte 32 Bit-Position (negative Flanke)
LATCHX16
LATCH16
LATCHX16 <Data>
Variable rw
Integer16
-
-
-
All
-
4.61
Nein
Position Controller
Gelachte 16 Bit-Position (positive Flanke)
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
357B (hex)
1723 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
123 (dec)
Integer32
1.3
Nein
Ja
367F (hex)
1983 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
383 (dec)
Integer16
1.7
-
AX2000
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