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4.15.4
CONTINUE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando CONTINUE kann ein zuvor mit dem Kommando STOP [} 313] abgebrochener Fahrsatz
fortgesetzt werden (zu Ende gefahren werden). Dies ist besonders wichtig bei einem Fahrsatz mit relativer
Verfahrstrecke.
4.15.5
DECR
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando DECR definiert die Bremsrampe für den Tippbetrieb und für die Referenzfahrt mit dem
internen Lageregler. Die Vorgabe erfolgt in msek und bezieht sich auf die Endgeschwindigkeit der
entsprechenden Betriebsart: VJOG [} 327] beim Tippbetrieb bzw. VREF [} 327] bei der Referenzfahrt.
Die Bremsramperampe DECR kann u.U. beim Starten des Tippbetriebes/Referenzfahrt durch die minimale
Beschleunigungszeit PTMIN [} 305] begrenzt werden (siehe Beschreibung des Parameters PTMIN [} 305]).
AX2000
CONTINUE
CONTINUE
CONTINUE
Command
-
-
-
-
8
Enabled
1.30
Nein
Position Controller
Fortsetzen des letzten Fahrauftrages
DECR
DECR [Data]
DECR <Data>
Variable rw
Integer16
Milliseconds
1 .. 32767
10
8
-
1.20
Nein
Position Controller
Bremsrampe für Referenzfahrt/Tippbetrieb
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
351D (hex)
1629 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
29 (dec)
-
1.3
-
Ja
3524 (hex)
1636 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
36 (dec)
Integer16
1.3
Ja
263
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