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Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 305

Ascii-objektbeschreibung
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Bei dem Kommando PTEACH wird der Fahrsatz ZNR in einen temporären Speicher geladen, die aktuelle
Position als die Zielposition eingetragen und der vollständige Fahrsatz auf den Speicherplatz ZNR
geschrieben. Falls die Nummer ZNR nicht angegeben wird, so wird der Fahrsatz auf den Speicherplatz QNR
zurückgeschrieben.
Bei der Übernahme der aktuellen Position wird, abhängig von dem Zustand des F_ART_CALCDAT-Bits der
Fahrauftragsart, die Position entweder in Inkrementen (F_ART_CALCDAT=0) oder aber als SI-Einheiten
(FART_CALCDAT=1).
Wenn die Nummer des Zielfahrsatzes im Flash-Eprom liegt (Nr 1...180), so wird das PTEACH-Kommando
nur bei gesperrter Endstufe zugelassen.
4.15.63
PTMIN
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Die minimale Beschleunigungsrampe PTMIN gibt die minimale Zeit vor, die für die
Geschwindigkeitsänderung von 0 auf PVMAX [} 307] zuläßig ist. Unabhängig von der Art der
Beschleunigungsvorgabe (msek,SI-Einheiten) wird beim Start eines Fahrsatzes die gefahrene
Beschleunigung durch PVMAX [} 307] / PTMIN begrenzt.
Mit Hilfe der Parameter PVMAX [} 307], PTMIN kann das Verhalten der Anlage besonders während der
Inbetriebnahmephase gesteuert werden, ohne dass die einzelnen Fahrsätze geändert werden müßen.
AX2000
PTMIN
PTMIN [Data]
PTMIN <Data>
Variable rw
Integer16
Milliseconds
1 .. 32767
10
8
-
1.20
Nein
Position Controller
Min. Beschleunigungsrampe
Version: 2.1
 
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
35D6 (hex)
1814 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
214 (dec)
Integer16
1.6
Ja
305

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