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Kommandos
4.4.13
FPGA
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando FPGA bestimmt welches FPGA-Programm in der Initialisierungsphase geladen werden soll.
• FPGA=0 Programm mit Nachlaufzähler in der Encoder Simulation X5 (Drive 400 X4)
• FPGA=1 Programm mit Up/Down-Zähler (dieses Programm erlaubt den Einsatz eines Sincos-Motors
als Slave bei einer Master-/ Slave-Anwendung).
• FPGA=3 Programm, welches bei neueren CAN-Versionen eine Synchronisation der angeschlossenen
Verstärker erlaubt (FW >= 4.56).
• FPGA=4 Als Ersatz für das Standardprogramm, wird mit dieser Einstellung bei SSI - Ausgabe 3
weitere Bits ausgegeben. 12 Bit Umdrehungen und 15 Bit in der Umdrehung.
Es existiert noch ein weiteres FPGA-Programm, das zum Einlesen von SSI-Gebern
eingesetzt werden kann. Dieses Programm wird automatisch geladen, wenn
GEARMODE [} 227]=7 (SSI einlesen) vorgewählt wird, und braucht daher nicht über die
FPGA-Variable vorgewählt werden.
4.4.14
HVER
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
82
FPGA
FPGA [Data]
FPGA <Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1, 2, 3, 4
0
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
2.49
Ja
Basic Setup
Anwahl verschiedener FPGA-Funktionalitäten
HVER
HVER
HVER <Data>
Variable ro
String
-
max 50 ASCII
Characters
-
All
-
1.20
Nein
Basic Setup
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
363B (hex)
1915 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
315 (dec)
Integer8
2.0
Ja
Ja
3557 (hex)
1687 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
87 (dec)
-
1.3
Nein
AX2000
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