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Kommandos
4.19.13
ESPEED
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando ESPEED liefert die maximale Drehzahl, die bei der vorhandenen
Rückführeinheit (FBTYPE [} 204]), vom Antrieb gefahren werden kann.
4.19.14
FILTMODE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
• FILTMODE=0 16 KHz Abtastung ohne Luenberger Beobachter
• FILTMODE=1 4 KHz Abtastung ohne Luenberger Beobachter
• FILTMODE=2 16 KHz Abtastung mit Luenberger Beobachter
• FILTMODE=3 4 KHz Abtastung mit Luenberger Beobachter
350
ESPEED
-
ESPEED <Data>
Variable r
Float
rpm
0 .. 16000
-
All
-
4.02
Nein
Velocity Controller
Maximale Drehzahl in Abhängigkeit vom Gebertyp
FILTMODE
FILTMODE [Data]
FILTMODE <Data>
Variable rw
Unsigned8
-
0, 1, 2, 3
2
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
1.71
Ja
Velocity Controller
Vorwahl des Filtertyps in der Rückführung
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
3675 (hex)
1973 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
373 (dec)
Integer32
1000
1.4
-
Nein
353C (hex)
1660 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
60 (dec)
Unsigned8
1.7
Ja
AX2000
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