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Kommandos
• Phase 3 Parameterinitialisierung
• Phase 4 Betriebsbereit
4.18.8
SSTAT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Gibt als Textstring den aktuellen Status der Sercos Schnittstelle an
4.19 Velocity Controller
4.19.1
ACC
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando ACC definiert die Beschleunigungsrampe des Drehzahlreglers in msek bezogen auf die
maximale Drehzahl (den größeren Wert von VLIM [} 357] und VLIMN [} 357]). Die Beschleunigungsrampe
ACC wird nur bei Sollwertsprüngen benutzt, die eine Erhöhung der Drehzahl nach sich ziehen
(Beschleunigungsvorgang). Für den Bremsvorgang gilt der Parameter DEC [} 347].
342
SSTAT
SSTAT
SSTAT <Data>
Variable ro
String
-
-
-
All
-
1.67
Nein
Sercos
Sercos-Status
ACC
ACC [Data]
ACC <Data>
Variable rw
Integer16
Milliseconds
1 .. 32767, VLIM *
4480 (5.41)
10
0, 1, 8
-
1.20
Nein
Velocity Controller
Beschleunigungsrampe Drehzahlregelung
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
35FA (hex)
1850 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
250 (dec)
-
1.3
Nein
Ja
3501 (hex)
1601 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
1 (dec)
Integer16
1.9
Ja
AX2000
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