Werbung
4.15.68
REFMODE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando REFMODE bestimmt die Quelle des Nullimpulses während der Ausführung einer
Referenzfahrt.
• REFMODE=0 Resolver- oder Singleturn-Encoder-Nulldurchgang, Nulldurchgang pro Umdrehung bei
Multiturn-Encoder (ab Firmware 5.41) / bei EXTPOS [} 267]=1 Data-Pin X1-Stecker (Drive 400 X2)
• REFMODE=1 digitaler Eingang INPUT1
• REFMODE=2 digitaler Eingang INPUT2
• REFMODE=3 digitaler Eingang INPUT3
• REFMODE=4 digitaler Eingang INPUT4
• REFMODE=5 Data-Pin des X1-Steckers (Drive 400 X2)
• REFMODE=6 Nullimpuls des X5-Steckers (Drive 400 X4) (ab Version 3.43) nur bei FPGA [} 82]=1 und
bei ENCMODE [} 332]=0
• REFMODE=7 Nulldurchgang des Multiturn Absolutwertgebers (pro Umdrehung) (ab Version 4.34)
4.15.69
REFPOS
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
AX2000
REFMODE
REFMODE [Data]
REFMODE <Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
0
8
-
2.49
Nein
Position Controller
Quelle des Nullimpulse bei Referenzfahrt
REFPOS
REFPOS
REFPOS <Data>
Variable ro
Integer32
Counts
0 .. 1048575
-
8
-
1.78
Nein
Position Controller
Referenzschalter-Position
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
363C (hex)
1916 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
316 (dec)
Integer8
2.0
Ja
Ja
35E3 (hex)
1827 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
227 (dec)
Integer32
1.3
Nein
309
Werbung
