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Beschreibung
Bei einem CAN-Netzwerk an dem mehrere Verstärker angeschlossen sind, gibt es die Möglichkeit über eine
serielle Verbindung zu einem der Geräte (Master), eine Kommunikation zu allen anderen Verstärkern
herzustellen. Dazu wird mit dem Kommando SCAN [} 111] am Master-Gerät eine automatische Erkennung
aller angeschlossenen Verstärkers eingeleitet. Die Antwort auf das SCAN [} 111]-Kommando enthält eine
Adressenaufstellung aller erkannten Verstärker.
Mit dem Kommando "\ Addr" kann das Gerät mit der Adresse "Addr" aktiviert werden. Jedes weitere
Kommando, das über die serielle Schnittstelle übertragen wird, wird von der Master-Station ignoriert und
über CAN-Bus an die aktivierte Verstärker-Station weitergeleitet. Die Antworten, die diese Station über CAN-
Bus liefert, werden auf die serielle Schnittstelle umgeleitet. Mit dem Kommando "\ 0" kann die Slave-Station
abgewählt und die Master-Station wieder aktiviert werden.
Beim AX2500 wird die Kommunikation nicht über CANbus, sondern über den internen seriellen Kanal
vorgenommen.
Wenn MDRV [} 105] = 0 gesetzt wird, so wird die Multi-Link Funktionalität abgeschaltet.
4.5.4
CMDDLY
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Der Parameter CMDDLY definiert eine Verzögerungszeit für die Antworten des Servoverstärkers auf ASCII-
Kommandos (RS232-Schnittstelle). Damit wird gewährleistet, dass auch langsamere Steuerungen, den
Verstärker über die serielle Schnittstelle bedienen können.
Die Verzögerungszeit CMDDLY definiert die Zeit zwischen dem Empfang des letzten Zeichens eines ASCII-
Befehls und dem ersten Zeichen eines Antwort-Strings.
Die Pausen zwischen den einzelnen Zeichen können nicht verändert werden. Sie sind durch die Baud-Rate
(9600 Baud) bzw. durch die internen Verarbeitungszeiten im Verstärker vorgegeben.
Die Verzögerungszeit CMDDLY definiert nur die minimale Pause zwischen dem ASCII-Befehl und der
zugehörigen Antwort. Bei Befehlen, die längere Verarbeitungszeit haben, ist diese Pause länger als der
eingestellte Wert CMDDLY.
AX2000
CMDDLY
CMDDLY [Data]
CMDDLY <Data>
Variable rw
Integer16
ms
0 .. 100
0
All
-
4.00
Nein
Communication
Kommandoverzögerungszeit der RS232
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
3670 (hex)
1968 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
368 (dec)
Integer16
1.3
Ja
97
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