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4.15.40
O_C
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando O_C definiert die Fahrauftragsart für den lokalen Fahrsatz Nr. 0 (Direktfahrsatz).
Als Parameter wird eine Bit-Variable übergeben (16 Bits).
Die einzelnen Bits dieser Variable haben folgende Bedeutung:
Bit
Wertigkeit
0
0x0001
1
0x0002
2
0x0004
3
0x0008
4
0x0010
5
0x0020
6
0x0040
7
0x0080
8
0x0100
9
0x0200
10
0x0400
11
0x0800
AX2000
O_C
O_C [Data]
O_C <Data>
Variable rw
Integer16
-
int
-
All
-
1.20
Nein
Position Controler
Steuervariable für den Fahrsatz 0
Bedeutung
Bit für die Art des relativen/absoluten Fahrsatzes (s. Tabelle
2)
Bit für die Art des relativen Fahrsatzes (s. Tabelle 2)
Bit für die Art des relativen Fahrsatzes (s. Tabelle 2)
=0 kein Folgefahrsatz vorhanden, nach dem Erreichen der
Zielposition bleibt der Antrieb stehen
=1 Folgefahrsatz vorhanden, nach dem Erreichen der
Zielposition wird automatisch der Folgefahrsatz gestartet. Die
Nummer des Folgefahrsatze wird mit dem Kommando O_FN
[} 291] vorgegeben.
Bit für die Art des Folgefahrsatzes (s. Tabelle 3)
Bit für die Art des Folgefahrsatzes (s. Tabelle 3)
Bit für die Art des Folgefahrsatzes (s. Tabelle 3)
Bit für die Art des Folgefahrsatzes (s. Tabelle 3)
Bit für die Art des Folgefahrsatzes (s. Tabelle 3)
=0 Der Fahrsatz wird über den internen Trajektoriengenerator
gesteuert
=1 Es wird der Tabellenfahrsatz gestartet. Hierzu muss die
Tabelle über LOOKUP in den Verstärker eingespielt werden.
O_ACC2 [} 286] gibt die Tabellennummer, die gefahren
werden soll, an. Die Summe von O_ACC1 [} 285] und O_DEC1
[} 290] geben die Verfahrzeit des Profils an. O_V [} 293] und
O_DEC2 [} 290] haben keine Bedeutung.
=0 Das Geschwindigkeitsprofil wird in der definierten
Richtung durchlaufen.
=1 Das Geschwindigkeitsprofil wird in umgekehrter Richtung
durchlaufen.
reserviert
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
35B9 (hex)
1785 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
185 (dec)
Integer16
1.3
Nein
287
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