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Kommandos
4.1.14
PFB
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando PFB liefert den Istwert der Lageregler-Position. Die Einheit des Positionswertes hängt von
den Einstellungen PGEARI [} 299], PGEARO [} 300] und PRBASE [} 302].
PFB = Position * PGEARI [} 299] / PGEARO [} 300] wobei:
• Position = Positionswert in Inkrementen, 1048576/Umdrehung bei PRBASE [} 302]=20, 65536/
Umdrehung bei PRBASE [} 302]=16 PGEARI [} 299], PGEARO [} 300] – Lagereglerauflösung
Anmerkung
Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI [} 299]=PGEARO [} 300]) so liefert das PFB-Kommando die
internen Einheiten(Counts).
Wenn die Positionsinformation eines externen Gebers erfasst wird (EXTPOS [} 267]=1,2,3), so kann diese
Information mit Hilfe des PFB0 [} 28] - Kommandos angezeigt werden.
4.1.15
PFB0
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
28
PFB
PFB
PFB <Data>
Variable ro
Integer32
µm
long int
-
All
-
1.20
Nein
Actual Values
aktuelle Lagereglerposition
PFB0
PFB0
PFB0 <Data>
Variable ro
Integer32
Counts
-
-
All
-
1.20
Nein
Actual Values
Lagereglerposition über den externen Encoder
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
35C8 (hex)
1800 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
200 (dec)
Integer32
1.3
Nein
Ja
35C9 (hex)
1801 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
201 (dec)
Integer32
1.3
Nein
AX2000
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