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Kommandos
Beschreibung
COGGING schaltet die Cogging Kompensationsfunktion ein, welche abhängig vom Winkel der Motorwelle
einen Kompensationstrom addiert.
COGGING muss zunächst auf "1" gesetzt werden, bevor der Erfassungslauf mit CALCCOG [} 201] gestartet
werden kann.
Wenn COGGING = 1 ist, wird das Cogging des Motors kompensiert, wenn danach die CALCCOG [} 201] -
Funktion gestartet wird. Bei COGGING = 0 ist die Funktion abgeschaltet und die erfasste Tabelle wird
gelöscht.
Die Cogging-Kompensation arbeitet nur in FBTYPE [} 204] = 0, 2 und 4.
4.9.6
ENCCAPT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Dieses Kommando wurde aus Kompatibilitätsgründen implementiert.
4.9.7
FBTYPE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
204
ENCCAPT
ENCCAPT [Data]
ENCCAPT
<Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1
0
All
Disabled
1.20
Nein
Feedback
keine Funktion
FBTYPE
FBTYPE [Data]
FBTYPE <Data>
Variable rw
Integer8
-
0 .. 20
0
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
1.20
Ja
Feedback
Vorwahl der Rückführeinheit
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
3531 (hex)
1649 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
49 (dec)
Integer8
1.6
Ja
Ja
353B (hex)
1659 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
59 (dec)
Integer8
2.0
Ja
AX2000
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