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Kommandos
1. OPMODE [} 52]=0 (digitale Drehzahlvorgabe)
Das STOP-Kommando bewirkt das Setzen des Drehzahlsollwertes auf 0. Der Antrieb bremst mit der
eingestellten Bremsrampe des Drehzahlreglers (DEC [} 347]).
2. <OPMODE=2 (digitale Stromvorgabe)
Das STOP-Kommando bewirkt das Setzen des Stromsollwertes auf 0. Der Antrieb trudelt aus.
3. OPMODE [} 52]=8 (interne Fahrsätze)
Das STOP-Kommando bewirkt den Abbruch des aktuellen Fahrsatzes (Tippbetrieb/Referenzfahrt).
Der Antrieb bremst mit der innerhalb des Fahrsatzes definierten Bremsrampe.
Der Fahrauftrag kann durch das Kommando CONTINUE [} 263] oder durch einen digitalen Eingang mit
INxMODE [} 124]=22 zu Ende gefahren werden.
Bei Betriebsarten OPMODE [} 52]=1,3,4,5,6,7 hat das STOP-Kommando keine Funktion.
4.15.76
SWCNFG
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Für die Überwachungsfunktionen gibt es 6 Positionsregister (SWE0 [} 317]...SWE5 [} 324]), die als Software-
Endschalter bzw. Nocken-/Meldeschwellen konfiguriert werden können.
Die Register SWE1 [} 319]...SWE4 [} 323] können mit Hilfe des Konfigurationsparameters SWCNFG, die
Register SWE0 [} 317] und SWE5 [} 324] mit Hilfe des Parameters SWCNFG2 [} 316] konfiguriert werden.
Zu jedem Positionsregister SWEx gibt es das zugehörige Nockenregister SWExN.
Die Nockenregister werden nur bei aktivierter Nockenfunktion benutzt.
Die SWCNFG-Variable kann als eine Bit-Variable betrachtet werden. Die einzelnen Bits haben folgende
Bedeutung:
• Bit 0
◦ =0 Positions/Nocken-Register SWE1 [} 319] nicht aktiv
◦ =1 Positions/Nocken-Register SWE1 [} 319] aktiv
• Bit 1
◦ =0 Meldung beim Überschreiten der Position (PFB [} 28] > SWE1 [} 319]). Meldung wenn SWE1
[} 319] < PFB [} 28] < SWE1N [} 319] bei aktivierter Nocken-Funktion
◦ =1 Meldung beim Unterschreiten der Position (PFB [} 28] < SWE1 [} 319]) Meldung wenn SWE1
[} 319] > PFB [} 28] > SWE1N [} 319] bei aktivierter Nocken-Funktion
314
SWCNFG
SWCNFG [Data]
SWCNFG <Data>
Variable rw
Unsigned16
-
0 .. 65536
0
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
1.30
Ja
Position Controller
Konfiguration der Positionsregister 1...4
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
3600 (hex)
1856 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
256 (dec)
Unsigned16
1.3
Ja
AX2000
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