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4.13.29
MTYPE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Über MTYPE wird der Verstärker auf den Motortyp eingestellt. Folgende Motortypen sind definiert:
• MTYPE=1 Synchron Servomotor
• MTYPE=2 Synchronmotor mit ID Stromregelung (für Linearmotore und sensorloses betreiben der
Synchronmotore)
• MTYPE=3 Asynchronmotor
4.13.30
MVANGLB
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Die induktive Phasenverschiebung zwischen Motorstrom und Motorspannung lässt sich bei hohen
Drehzahlen kompensieren. Bei gegebenen Spannungsverhältnissen wird hierdurch ein höheres
Drehmoment bei Enddrehzahl ermöglicht. Wahlweise lässt sich auch die erreichbare Enddrehzahl bis zu 30
% steigern. Abhängig von der Motordrehzahl wird zwischen Einsatz Phi und der Enddrehzahl die
Phasenverschiebung linear bis zum Endwert Phi (MVANGLF [} 252]) gesteigert. Die günstigste Einstellung
hängt vom Motortyp und der Enddrehzahl ab. Siehe auch MVANGLF [} 252].
AX2000
MTYPE
MTYPE [Data]
MTYPE <Data>
Variable rw
Integer8
-
1, 2, 3
1
All
-
4.00
Nein
Motor
Art des Motors
MVANGLB
MVANGLB [Data]
MVANGLB <Data>
Variable rw
Integer32
rpm
0 .. 15000
3000
All
-
1.20
Nein
Motor
Drehzahlabhängige Voreilung (Einsatz Phi)
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
35A6 (hex)
1766 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
166 (dec)
Integer8
1.5
Ja
Ja
35A7 (hex)
1767 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
167 (dec)
Integer32
1.6
Ja
251
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