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AS2000 Originalbetriebsanleitung | DE EK1914 Blindtext Blindtext Blindtext TwinSAFE-Buskoppler mit je 2 fehlersicheren Ein- und Ausgängen 01.03.2023 | Version: 2.0.0...
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Einfügen eines Beckhoff TwinSAFE-Buskopplers ................ 42 Adresseinstellungen auf dem TwinSAFE-Buskoppler EK1914 ............ 43 Eintragen von TwinSAFE-Adresse und Parametern im System Manager ........ 44 8.3.1 Konfiguration des EK1914 für Lichtschranken, Lichtgitter, Lichtvorhänge usw.... 47 8.3.2 Konfiguration des EK1914 für Sicherheitsschaltmatten ........... 48 9 Diagnose .............................. 49 Diagnose LEDs ..........................
Wir definieren in dieser Betriebsanleitung alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®...
Konfiguration von Hardware und Software ausgeliefert. Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware oder Software, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Folgendes wird aus der Haftung ausgeschlossen: •...
Prüfen Sie, ob Sie die aktuelle und gültige Version des vorliegenden Dokumentes verwenden. Auf der Beckhoff Homepage finden Sie unter http://www.beckhoff.de/twinsafe die jeweils aktuelle Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich an den technischen Support (siehe Beckhoff Support und Services [} 10]).
Fachausbildung. Verständnis für Steuerungstechnik und Automatisierung ist vorhanden. Ausgebildetes Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseitigen • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen, vorbereiten und einrichten • Arbeiten selbständig beurteilen, optimieren und ausführen Version: 2.0.0 EK1914...
Für wichtige Informationen zu dem Produkt werden Hinweise verwendet. Falls diese nicht beachtet werden, sind mögliche Folgen: • Funktionsfehler an dem Produkt • Schäden an dem Produkt • Schäden an der Umwelt Informationen Dieses Zeichen zeigt Informationen, Tipps und Hinweise für den Umgang mit dem Produkt oder der Software. EK1914 Version: 2.0.0...
Dokumentationshinweise Beckhoff Support und Services Support Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Die Mitarbeiter unterstützen Sie bei der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme. Hotline: +49 5246/963-157 E-Mail: support@beckhoff.com Web: www.beckhoff.com/support Training Schulungen in Deutschland finden in dem Schulungszentrum der Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Absprache bei den Kunden vor Ort statt.
Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und spannungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktionalität, bevor Sie an der TwinSAFE- Komponente arbeiten. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel Außerbetriebnahme [} 56]. EK1914 Version: 2.0.0...
Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem dient zum dezentralen Anschluss von Sensoren und Aktoren an eine Steuerung. Die zum Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem gehörenden Komponenten werden hauptsächlich in der industriellen Automatisierung und in der Gebäudeleittechnik eingesetzt. Eine Busstation besteht minimal aus einem EtherCAT-Koppler und daran anzureihenden EtherCAT-Klemmen. Der EtherCAT-Koppler bildet das Kommunikations-Interface zur übergeordneten Steuerung und die EtherCAT-...
Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem EtherCAT-Buskoppler Mechanische Daten Buskoppler Werkstoff Polycarbonat, Polyamid (PA6.6). Abmessungen (B x H x T) 44 mm x 100 mm x 68 mm Montage Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 2: Buskoppler (EtherCAT) Anschlusstechnik Buskoppler Verdrahtung Federkrafttechnik Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv...
Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem EtherCAT-Klemmen Mechanische Daten Busklemme Werkstoff Polycarbonat, Polyamid (PA6.6). Abmessung (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm oder 24 mm x 100 mm x 68 mm Montage Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 3: Übersicht EtherCAT-Klemmen...
Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem E-Bus Der E-Bus ist der Datenweg innerhalb der Klemmleiste. Über sechs Kontakte an den Seitenwänden der Klemmen wird der E-Bus vom Buskoppler aus durch alle Klemmen geführt. Powerkontakte Über drei Powerkontakte wird die Betriebsspannung an nachfolgende Klemmen weitergegeben. Durch den Einsatz von Potential-Einspeiseklemmen können auf der Klemmleiste beliebige potentialgetrennte Gruppen...
Erweiterung des Beckhoff I/O-Systems mit Funktionen für die Sicherheitstechnik Beckhoff bietet mit den TwinSAFE Produkten die Möglichkeit, das Beckhoff I/O-System einfach mit Komponenten für die Sicherheitstechnik zu erweitern und die gesamte Verkabelung für den Sicherheitskreis mit in das vorhandene Feldbuskabel zu überführen. Die sicheren Signale lassen sich mit Standard-Signalen beliebig mischen.
Der EK1914 ist ein EtherCAT Buskoppler mit 4 Standard-Eingängen, 4 Standard-Ausgängen, sowie 2 fehlersicheren Eingängen und 2 fehlersicheren Ausgängen. Der EK1914 erfüllt die Anforderungen der DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) Der TwinSAFE- Buskoppler hat die übliche Bauform eines EtherCAT-Kopplers.
• 24 VDC-Aktoren wie Schütze, Schutztürschalter mit Zuhaltung, Signalleuchten, Servo-Verstärker, usw. HINWEIS Testpulse Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass die Testpulse des EK1914 nicht zu einem Schalten des Aktors oder einer Diagnosemeldung des EK1914 führen. VORSICHT Maschinenrichtlinie beachten Der TwinSAFE-Compact-Controller darf nur in Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie eingesetzt werden.
Produktbeschreibung Technische Daten Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Daten Erläuterung • Aufgabe im EtherCAT-System Ankopplung von EtherCAT- Klemmen (ELxxxx) an 100BASE- TX EtherCAT-Netze • Protokoll / Baudrate EtherCAT Device Protokoll / 100 MBaud •...
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Zwischen den EtherCAT Anschlüssen und den Kanälen/E-Bus, unter üblichen Betriebsbedingungen • Abmessungen (B x H x T) 44 mm x 100 mm x 68 mm Für weitere Informationen sehen Sie in das Kapitel Abmessungen [} 23]. • Gewicht ca. 123 g Version: 2.0.0 EK1914...
Der TwinSAFE-Buskoppler kann für sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der EN ISO 13849-1 bis PL e (Cat4) eingesetzt werden. Zur Berechnung bzw. Abschätzung des MTTFd Wertes aus dem PFHD Wert finden Sie weitere Informationen im Applikationshandbuch TwinSAFE oder in der ISO 13849-1:2015 Tabelle K.1. EK1914 Version: 2.0.0...
Produktbeschreibung Umgebungsbedingungen Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforderungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variieren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebensdauer der Produkte zu erreichen sowie die Produktsicherheit zu gewährleisten.
Halten Sie die Bedingungen aus dem Kapitel Umgebungsbedingungen [} 22] ein. Versiegelung auf Beschädigung überprüfen Überprüfen Sie den Barcode-Aufkleber zur Versiegelung der Umverpackung auf Beschädigungen. Sollte der Aufkleber fehlen, geöffnet oder beschädigt sein, kontaktieren Sie Beckhoff Support und Services [} 10]. Version: 2.0.0...
Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der TwinSAFE- Komponenten beginnen. Falls Sie an den TwinSAFE-Komponenten arbeiten während das Busklemmen-System unter Spannung steht, können Sie sich durch einen Stromschlag Verletzungen zuziehen. Außerdem kann das Gerät beschädigt werden. EK1914 Version: 2.0.0...
HINWEIS Mindestabstände einhalten Halten Sie die in der Abbildung angegebenen Abstände zu benachbarten Geräten und Schaltschrankwänden ein. Nur so kann eine optimale Konvektionskühlung gewährleistet werden. Wird keine ausreichende Konvektionskühlung gewährleistet, können die Geräte überhitzen und beschädigt werden. Version: 2.0.0 EK1914...
Wenn Sie die TwinSAFE-Klemmen erst auf die Tragschiene schnappen und dann nebeneinander schieben ohne das Nut und Feder ineinandergreifen, wird keine funktionsfähige Verbindung hergestellt. Bei richtiger Montage darf kein nennenswerter Spalt zwischen den Gehäusen zu sehen sein. EK1914 Version: 2.0.0...
4. TwinSAFE-Klemme an der orangefarbigen Lasche ca. 1 cm von der Tragschiene herunterziehen. Die Tragschienenverriegelung der TwinSAFE-Klemme löst automatisch. 5. Mit Daumen und Zeigefinger die entriegelte TwinSAFE-Klemme gleichzeitig oben und unten an den Gehäuseflächen greifen. 6. TwinSAFE-Klemme mit geringem Kraftaufwand aus dem Busklemmenblock herausziehen. Version: 2.0.0 EK1914...
TwinSAFE-Klemmen, da einige Typen die Powerkontakte nicht oder nicht vollständig durchschleifen. Dies kann zum Beispiel bei analogen Busklemmen oder digitalen 4-Kanal- Busklemmen der Fall sein. Einspeiseklemmen unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. Mögliche Einspeiseklemmen sind die EL91xx und die EL92xx. EK1914 Version: 2.0.0...
Isolationsprüfung zu falschen Ergebnissen und auch zur Beschädigung der TwinSAFE- Komponente führen. 7.4.2 Überspannungsschutz Sehen Sie für die Versorgungsspannung des Busklemmenblocks und der TwinSAFE-Komponenten einen Surge-Filter gegen Überspannung vor, falls in Ihrer Anlage der Schutz vor Überspannungen erforderlich ist. Version: 2.0.0 EK1914...
Schraubendreher dabei nicht drehen oder hin und her bewegen (nicht hebeln). Die Klemmstelle öffnet. 2. Schraubendreher gedrückt halten. 3. Draht in die runde Klemmenöffnung einführen. 4. Schraubendreher aus Öffnung herausziehen. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch. Der Draht wird sicher und dauerhaft festgehalten. EK1914 Version: 2.0.0...
High-Density-Klemmen Abb. 11: HD-Klemmen Die Busklemmen der Baureihe ELx8xx / KLx8xx, wie auch der EK1914 mit 16 Anschlusspunkten, zeichnen sich durch eine besonders kompakte Bauform aus, da die Packungsdichte auf 12 mm doppelt so hoch ist wie die der Standard-Busklemmen. Massive und mit einer Aderendhülse versehene Leiter können ohne Werkzeug direkt in die Federklemmstelle gesteckt werden.
Die sicheren Eingänge 1 und 2 können wahlweise mit Öffnern oder Schließern belegt werden. Die entsprechende Auswertung erfolgt in der Sicherheits-SPS. HINWEIS Testpulse der sicheren Ausgänge Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass die Testpulse des EK1914 nicht zu einem Schalten des Aktors oder einer Diagnosemeldung des EK1914 führen. EK1914 Version: 2.0.0...
Störungen durch parallel geführte Leitungen können die Signalform der Testimpulse beeinflussen und so Diagnosemeldungen verursachen. Mögliche Diagnosemeldungen sind zum Beispiel Sensorfehler. Die folgenden Abbildungen stellen eine richtige und falsche Signalführung dar. Beachten Sie die Abbildungslegende. Abb. 14: Signalleitungen korrekt führen Version: 2.0.0 EK1914...
µs und erfolgt ca. 400 Mal pro Sekunde. In der Trittmatten-Betriebsart (Parameter: "Short cut is no module fault") werden zusätzlich zu den typischen Testpulslängen von 380 µs auch noch Testpulse mit einer typischen Länge von 750 µs erzeugt. EK1914 Version: 2.0.0...
. Halten Sie den Abstand zwischen den Kabeln möglichst groß. Störungen durch parallel geführte Leitungen können die Signalform der Testimpulse beeinflussen und so Diagnosemeldungen verursachen. Mögliche Diagnosemeldungen sind zum Beispiel Sensorfehler. Die folgenden Abbildungen stellen eine richtige und falsche Signalführung dar. Beachten Sie die Abbildungslegende. Version: 2.0.0 EK1914...
Die typische Länge eines Testpulses (Schalten von 24 V auf 0 V und zurück auf 24 V) beträgt 300 µs bis 800 µs, kann in Einzelfällen aber auch länger sein. Die Testung wird typischerweise 3 bis 6 Mal pro Sekunde durchgeführt. EK1914 Version: 2.0.0...
Installation Testpulse der Ausgänge Die folgende Grafik zeigt einen typischen Verlauf der Testpulse der 2 Ausgänge eines EK1914. Der Parameter Testing of outputs active ist eingeschaltet. Abb. 19: Testpulse Version: 2.0.0 EK1914...
RTActor Reaktionszeit des Aktors. Diese Information wird typischerweise vom Aktor- Hersteller geliefert WDComm Watchdog-Zeit der Kommunikation Es ergibt sich für die typische Reaktionszeit folgende Formel: ReactionTime Sensor Input Comm Logic Comm Output Actuator Beispiel für Reaktionszeitberechnung: ReactionTime EK1914 Version: 2.0.0...
Kommunikationsstörung auftritt. Diese Störung wird am Ausgang nach Ablauf der Watchdog-Zeit erkannt und führt dann zur Abschaltung. Damit ergibt sich für die Worst-Case-Reaktionszeit folgende Formel: ReactionTime Comm Comm Actuator Beispiel für die Berechnung der Worst-Case-Reaktionszeit: ReactionTime Version: 2.0.0 EK1914...
Installation Getestete Geräte Die folgende Liste enthält Geräte, die zusammen mit dem TwinSAFE-Buskoppler EK1914 getestet wurden. Die Ergebnisse gelten nur für den zum Testzeitpunkt vorliegenden Hardware-Stand der Geräte und wurden in einer Laborumgebung durchgeführt. Änderungen dieser Produkte können hier nicht berücksichtigt werden.
(z.B. über den SystemManager) der CoE Objekte setzen den Koppler dauerhaft in den Zustand Fail-Stop. Einfügen eines Beckhoff TwinSAFE-Buskopplers Das Einfügen eines EK1914 erfolgt genau wie das Einfügen eines beliebigen anderen Beckhoff Buskopplers. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen und wählen Sie die EK1914 aus. Abb. 20: Buskoppler einfügen Version: 2.0.0...
Konfiguration des EK1914 in TwinCAT Adresseinstellungen auf dem TwinSAFE-Buskoppler EK1914 Abb. 21: Adress-Schalter Mit den drei Drehschaltern auf der Seite des TwinSAFE-Buskopplers EK1914 muss die TwinSAFE- Adresse des Kopplers eingestellt werden. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 4095 zur Verfügung. Drehschalter Adresse...
System Manager Die am DIP-Schalter eingestellte TwinSAFE-Adresse muss auch unter dem Karteireiter Safe Parameter (Eintrag FSoE Address) unterhalb des EK1914 eingetragen werden. Hier können auch die Parameter für die sicheren Ein- und Ausgänge gesetzt werden. Abb. 22: Parameter der EK1914 Die Parametereinstellungen des EK1914 können auch unter der jeweiligen TwinSAFE Verbindung auf den...
Konfiguration des EK1914 in TwinCAT Abb. 23: Connection-Einstellungen Abb. 24: Parameter-Einstellungen Parameterübersicht PrmName Bedeutung Werte FSoE_Address Adresse des DIP-Schalters 1 bis 4095 Standard outputs Zusätzlich kann der sichere Ausgang aus der true / false active Standard SPS abgeschaltet werden. Der sichere Ausgang wird mit dem Standard-Signal logisch UND verknüpft.
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Konfiguration des EK1914 in TwinCAT PrmName Bedeutung Werte Testing of outputs Testpulse der Ausgänge sind aktiviert true / false active Error acknowledge True: true / false active Fehler auf dem Buskoppler führen zu einem Reset der TwinSAFE Connection (Fehlercode 14 (0x0E)).
Sensor-Selbsttest die Dauer von 350 µs nicht überschreitet (siehe Abbildung)! Abb. 25: Taktausgänge Parameter Zum Anschluss dieser Sensoren stellen Sie für den EK1914 im TwinCAT System Manager folgende Parameter ein: Schließen Sie die beiden Signale des Sensors an die Kanäle 1 und 2 an und aktivieren sie für die beiden verwendeten Eingänge unter dem Parameter Logik für Kanal 1 und 2 den Eintrag asynchronous repitition...
Der EK1914 unterstützt auch den direkten Anschluss von Sicherheitsschaltmatten. Parameter Zum Anschluss dieser Schaltmatten stellen Sie für den EK1914 im TwinCAT System-Manager folgende Parameter ein: Schließen Sie die beiden Signale des Sensors an die Kanäle 1 und 2 an und aktivieren sie für die beiden verwendeten Eingänge unter dem Parameter Logik für Kanal 1 und 2 den Eintrag short cut channel x/y is no...
Diagnose Diagnose Diagnose LEDs Die LEDs Diag 1 (LED 7) und Diag 2 (LED 15) zeigen Diagnoseinformationen zum EK1914 an. Abb. 26: Diagnose LEDs 9.1.1 Diag1 (grün) Die LED Diag 1 zeigt den Zustand der TwinSAFE-Schnittstelle an. Sobald der FSoE State Reset verlassen wird und somit die TwinSAFE Kommunikation gestartet ist, wird die LED gesetzt.
5-1-1-1 Die minimale Temperatur wurde unterschritten (µC2) Falls ein anderer Blink-Code angezeigt wird, liegt ein interner Kopplerfehler vor, der den Buskoppler stillsetzt. In diesem Fall muss der Buskoppler durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG überprüft werden. HINWEIS Blink-Codes notieren, Buskoppler einschicken Notieren Sie den angezeigten Blink-Code und legen Sie diese Information dem Buskoppler bei, wenn Sie diesen einschicken.
Fremdeinspeisung 0 V Ausgang 1, detektiert bei gesetztem Ausgang Fremdeinspeisung 24 V Ausgang 1 Fremdeinspeisung 0 V Ausgang 2, detektiert bei gesetztem Ausgang Fremdeinspeisung 24 V Ausgang 2 800E:0F Diagnose µC2 Wert Beschreibung Fremdeinspeisung 0 V Ausgang 1, detektiert bei gesetztem Ausgang EK1914 Version: 2.0.0...
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Fremdeinspeisung 24 V Ausgang 1 Fremdeinspeisung 0 V Ausgang 2, detektiert bei gesetztem Ausgang Fremdeinspeisung 24 V Ausgang 2 HINWEIS Abweichende Diagnosemeldungen möglich Aufgrund der variablen Testreihenfolge bzw. -durchführung können auch von obiger Tabelle abweichende Diagnosemeldungen angezeigt werden. Version: 2.0.0 EK1914...
Fehleranzeige durch PowerOn Reset des Buskopplers zurücksetzen Spannung kurzzeitig zu hoch, durch externe R/C oder Dioden Einflüsse, wie z.B. Ausschalten von Schützen. Schutzbeschaltungen auf den Aktoren verwenden EMV-Störungen Geeignete EMV- Maßnahmen ergreifen Interner Defekt Buskoppler austauschen EK1914 Version: 2.0.0...
Wartung und Reinigung Reinigung nur durch den Hersteller Betreiben Sie die TwinSAFE-Komponente nicht bei unzulässiger Verschmutzung. Die Schutzklasse entnehmen Sie dem Kapitel Umgebungsbedingungen_alt. Senden Sie unzulässig verschmutzte TwinSAFE-Komponente zur Reinigung an den Hersteller. TwinSAFE-Komponenten sind grundsätzlich wartungsfrei. EK1914 Version: 2.0.0...
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-...
Daten nicht durch zum Beispiel forensische Maßnahmen ausgelesen werden können. Das gilt auch nach eventuellem Löschen der Daten durch die bereitgestellte Toolkette. Falls es sich dabei um sensible Daten handelt, wird zum Schutz der Daten nach Gebrauch des Produkts eine Verschrottung empfohlen. EK1914 Version: 2.0.0...
Komponente oder Komponentenfamilie. Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Sofern das Dokument nur die ersten vier Ziffern der Produktbezeichnung nennt (ELxxxx), gilt das Zertifikat für alle verfügbaren Varianten dieser Komponente (ELxxxx-abcd). Dies gilt für alle Komponenten wie EtherCAT-Klemmen, EtherCAT Boxen, EtherCAT-Steckmodule sowie Busklemmen.