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Beckhoff EK1322 Dokumentation
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2-port-ethercat p-abzweig mit einspeisung
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Dokumentation | DE
EK1322
2-Port-EtherCAT P-Abzweig mit Einspeisung
24.02.2025 | Version: 1.2.0

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EK1322

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EK1322

  • Seite 1 Dokumentation | DE EK1322 2-Port-EtherCAT P-Abzweig mit Einspeisung 24.02.2025 | Version: 1.2.0...
  • Seite 3 4.10 Anzugsdrehmoment für den Steckverbinder ...................  40 4.11 Leitungsverluste EtherCAT P-Kabel, M8 .................. 41 4.12 Entsorgung ............................ 42 5 Inbetriebnahme ............................ 43 EK1322 - Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager ............ 43 6 Fehlerbehandlung und Diagnose ...................... 51 Diagnose-LED .......................... 51 EK1322...
  • Seite 4 Firmware Kompatibilität........................ 52 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EP/EPP/ERPxxxx .............. 52 7.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ..................  53 7.3.2 Erläuterungen zur Firmware.....................  56 7.3.3 Update Controller-Firmware *.efw.................. 57 7.3.4 FPGA-Firmware *.rbf...................... 59 7.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte............ 63 Support und Service........................ 64 Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 5 , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. ®...
  • Seite 6 Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
  • Seite 7 • Update Kapitel „Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten“ • Update Kapitel „Technische Daten“ • Update Kapitel „Montage und Verdrahtung“ • Update Kapitel „EK1322 - Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager“ • Update Struktur • Ergänzung in „Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx" • Ergänzung in Kapitel „Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten“ mit Kapitel „Beckhoff Identification Code (BIC)“...
  • Seite 8 Weitere Bestandteile der Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt gerätespezifische Inhalte. Sie ist Bestandteil des modular aufgebauten Dokumentationskonzepts für Beckhoff I/O-Komponenten. Für den Einsatz und sicheren Betrieb des in dieser Dokumentation beschriebenen Gerätes / der in dieser Dokumentation beschriebenen Geräte werden zusätzliche, produktübergreifende Beschreibungen benötigt, die der folgenden Tabelle zu entnehmen sind.
  • Seite 9 Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit Januar 2014 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815“.
  • Seite 10 1.5.2 Versionsidentifikation von EK-Kopplern Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder mit einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module innerhalb einer Charge.
  • Seite 11 1.5.3 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder mit einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module innerhalb einer Charge.
  • Seite 12 Vorwort 1.5.4 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 3: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 13 Entsprechend als DMC: Abb. 4: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
  • Seite 14 ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC geschrieben. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff-IO-Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
  • Seite 15 ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC dieses ESC, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. PROFIBUS-, PROFINET-, DeviceNet-Geräte usw. Für diese Geräte ist derzeit keine elektronische Speicherung und Auslesung geplant. EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 16 Der 2‑Port‑EtherCAT P‑Abzweig EK1322 ermöglicht den Aufbau von EtherCAT P‑Sterntopologien. An den Ports können einzelne EtherCAT P‑Devices oder auch ganze EtherCAT P‑Stränge angeschlossen werden. Der EK1322 kann in einem EtherCAT‑Strang an beliebiger Stelle zwischen den EtherCAT‑Klemmen (ELxxxx) eingesetzt werden. Über die frontseitigen Klemmstellen werden die System‑ und Sensorversorgung U und die Peripheriespannung für Aktoren U...
  • Seite 17 Leistungsaufnahme entsprechend berücksichtigt werden. Werden beispielsweise zwei Aktoren aus logischer Sicht niemals zeitgleich schalten, benötigen sie auch niemals zeitgleich die volle Last. Dadurch ergibt sich ein weiteres Einsparpotenzial der benötigten Einspeisungen und Netzteile. Sehen Sie dazu auch 2 Einführung - EtherCAT P [} 24] EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 18 *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). Start Zur Inbetriebsetzung: • montieren Sie den EK1322 wie im Kapitel Montage und Verdrahtung [} 27] beschrieben • konfigurieren Sie den EK1322 in TwinCAT wie im Kapitel Parametrierung und Inbetriebnahme [} 43] beschrieben. Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 19 Abb. 6: EtherCAT Telegramm Struktur Protokollstruktur: Die Prozessabbild-Zuordnung ist frei konfigurierbar. Daten werden direkt in der E/A- Klemme an die gewünschte Stelle des Prozessabbilds kopiert: zusätzliches Mapping ist überflüssig. Der zur Verfügung stehende logische Adressraum ist mit 4 Gigabyte sehr groß. EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 20 Der leistungsfähigste Ansatz zur Synchronisierung ist der exakte Abgleich verteilter Uhren – wie im neuen Standard IEEE 1588 beschrieben. Im Gegensatz zur vollsynchronen Kommunikation, deren Synchronisationsqualität bei Kommunikationsstörungen sofort leidet, verfügen verteilte abgeglichene Uhren über ein hohes Maß an Toleranz gegenüber möglichen störungsbedingten Verzögerungen im Kommunikationssystem. Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 21 Qualitätsüberwachung jeder einzelnen Übertragungsstrecke. Die automatische Auswertung der entsprechenden Fehlerzähler ermöglicht die exakte Lokalisierung kritischer Netzwerkabschnitte. Schleichende oder wechselnde Fehlerquellen wie EMV-Einflüsse, fehlerhafte Steckverbindungen oder Kabelschäden werden erkannt und lokalisiert, auch wenn sie die Selbstheilungsfähigkeit des Netzwerkes noch nicht überfordern. EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 22 Neben den neuen Busklemmen mit E-Bus-Anschluss (ELxxxx) lassen sich auch sämtliche Busklemmen aus dem bewährten Standardprogramm mit K-Bus-Anschluss (KLxxxx) über den Buskoppler BK1120 oder BK1250 anschließen. Damit sind Kompatibilität und Durchgängigkeit zum bestehenden Beckhoff Busklemmensystemen gewährleistet. Bestehende Investitionen werden geschützt.
  • Seite 23 CoE-Interface: Hinweis Dieses Gerät hat kein CoE. Ausführliche Hinweise zum CoE-Interface finden Sie in der EtherCAT-Systemdokumentation auf der Beckhoff Website. Distributed Clock Die Distributed Clock stellt eine lokale Uhr im EtherCAT Slave Controller (ESC) dar mit den Eigenschaften: • Einheit 1 ns •...
  • Seite 24 Um mögliche Defekte durch Fehlstecken mit Standard-EtherCAT-Modulen auszuschließen, ist die mechanische EtherCAT P‑Kodierung (siehe nachfolgende Abbildung) entwickelt worden. Das Steckgesicht besteht aus einem zentral angeordnetem T‑Stück sowie einer Nase und einem Dreieck außen, zudem sind die 4 Kontakte symmetrisch angeordnet. Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 25 Abb. 10: Steckgesicht: EtherCAT, Power und EtherCAT P Systemübersicht Die in der nachfolgenden Abbildung gezeigte Systemübersicht zeigt die freie Topologiewahl mit IP20- und IP67‑Produkten. Ebenso wird die Vielzahl an Modul‑Varianten für unterschiedliche Signalarten deutlich. Die Sensoren/Aktoren können direkt über EtherCAT P versorgt werden. EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 26 Grundlagen der Kommunikation Abb. 11: EtherCAT P. Systemübersicht für IP20 und IP67 Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 27 • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf eine sachgemäße Erdung der Umgebung (Arbeitsplatz, Verpackung und Personen) zu achten. • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen werden, um die Schutzart und den ESD-Schutz zu gewährleisten. Abb. 12: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 28 • Schließen Sie die Leitungen an. Demontage • Entfernen Sie alle Leitungen. • Ziehen Sie mit Daumen und Zeigefinger die orange Entriegelungslasche (3) zurück. Dabei ziehen sich über einen internen Mechanismus die beiden Rastnasen (3a) an der Hutschiene ins Klemmenmodul zurück. Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 29 Montage und Verdrahtung • Ziehen Sie (4) das Klemmenmodul von der Montagefläche weg. Vermeiden Sie ein Verkanten; stabilisieren Sie das Modul ggf. mit der freien Hand EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 30 Die Einhaltung der Abstände nach Abb. „Empfohlene Abstände bei Standard-Einbaulage“ wird empfohlen. Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende, räumliche Lage der Tragschiene aus, siehe Abb. „Weitere Einbaulagen“. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 31 Montage und Verdrahtung Abb. 14: Weitere Einbaulagen EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 32 Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. Die gewohnten Maße der Klemme ändern sich durch den Stecker nur geringfügig. Der Stecker trägt ungefähr 3 mm auf; dabei bleibt die maximale Höhe der Klemme unverändert. Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 33 Verdrahtung HD-Klemmen Die High-Density-Klemmen der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrahtung. Ultraschallverdichtete Litzen Ultraschallverdichtete Litzen An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschallverdichtete (ultraschallverschweißte) Litzen angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt [} 35]! EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 34 ELxxxx, KLxxxx ESxxxx, KSxxxx Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 2,5 mm 0,08 ... 2,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,08 ... 2,5 mm 0,08 ... 2,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 1,5 mm 0,14 ... 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm 9 ... 10 mm Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 35 • Durch SELV/PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung. • Eine SELV-Versorgung liefert sichere elektrische Trennung und Begrenzung der Spannung ohne Verbindung zum Schutzleiter, eine PELV-Versorgung benötigt zusätzlich eine sichere Verbindung zum Schutzleiter. EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 36 Stromaufnahme aus dem E-Bus zu erkennen. Um einen optimalen Datenaustausch zu gewährleisten, dürfen nicht mehr als zwei passive Klemmen direkt aneinander gereiht werden! Beispiele für die Positionierung von passiven Klemmen (hell eingefärbt) Abb. 19: Korrekte Positionierung Abb. 20: Inkorrekte Positionierung Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 37 The modules are intended for use with Beckhoff’s UL Listed EtherCAT System only. VORSICHT Examination For cULus examination, the Beckhoff I/O System has only been investigated for risk of fire and electrical shock (in accordance with UL508 and CSA C22.2 No. 142). VORSICHT For devices with Ethernet connectors Not for connection to telecommunication circuits.
  • Seite 38 Montage und Verdrahtung Anschlussbelegung EK1322 Status LEDs EtherCAT P junction 1 EtherCAT P junction 2 Input for Us/Up Abb. 21: EK1322 Anschlüsse Einspeisung Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung 24 V +24 V Einspeisung U (System- und Sensorversorgung) 0V der System- und Sensorversorgung U 24 V +24 V Einspeisung U...
  • Seite 39 Lastspannung abgeschaltet, bleiben die Feldbus-Funktion sowie Versorgung und Funktion der Eingänge erhalten. HINWEIS Maximalen Strom beachten! Beachten Sie auch bei der Weiterleitung von EtherCAT P, dass jeweils der für die M8-Steckverbinder maximal zulässige Strom von 3 A nicht überschritten wird! EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 40 Bei der Montage des M8 EtherCAT P-Steckverbinders ist folgendes zu beachten: M8-Steckverbinder Es wird empfohlen die M8-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 0,4 Nm festzuziehen. Bei Verwendung des Drehmoment-Schraubendrehers ZB8800 ist auch ein max. Drehmoment von 0,5 Nm zulässig. Abb. 25: EtherCAT Box mit M8-Steckverbindern Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 41 [} 45] benutzt werden. Zur Überprüfung im Betrieb kann die Diagnose-Box EPP9022-0060 verwendet werden. Leitungsverluste auf den EtherCAT P-Kabeln Abb. 26: Leitungsverluste auf den EtherCAT P-Kabeln Beispiel Ein 10 m langes EtherCAT P-Kabel mit 0,34 mm² hat bei 3 A Belastung einen Spannungsabfall von ∼3,0 V. EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 42 Montage und Verdrahtung 4.12 Entsorgung Die mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichneten Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 43 Manager TwinCAT-Baum Tragen Sie im TwinCAT System Manager im Config-Mode unter Geräte den EK1322 EtherCAT P‑Abzweig als EtherCAT‑Gerät ein. Sollte die Klemme schon am Netzwerk angeschlossen sein, können Sie diese auch einlesen. Dabei werden automatisch alle Buskoppler mit Busklemmen und Konfiguration hochgeladen. Diese können Sie dann nach Ihren Bedürfnissen anpassen.
  • Seite 44 Inbetriebnahme Um ein EtherCAT P‑Gerät nachfolgend an einen der beiden Ports des Abzweiges hinzuzufügen, ist durch einen Rechtsklick auf den EK1322 im TwinCAT‑Baum in dem darauffolgenden geöffneten Kontextmenü „Neues Element hinzufügen...“ auszuwählen: In dem dazu geöffneten Fenster kann die einzufügende Komponente sowie rechtsseitig der jeweilige Port (X1 oder X2) ausgewählt werden:...
  • Seite 45 Device den Aderquerschnitt und die Länge des EtherCAT P-Kabels einstellen (siehe nachfolgende Abbildung, B). Abb. 30: Karteireiter EtherCAT P: Ein Device an Verteiler-Device angeschlossen Sind drei Devices an den drei Ports des Verteiler-Devices angeschlossen (A), werden diese wie in der nachfolgenden Abbildung dargestellt, angezeigt. EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 46 Default‑Wert „Sw Regulator“ aus. Sw Regulator: Schaltregler, verbrauchen mehr Energie und benötigen deshalb ein effizientes Netzteil. LDO: Low-Drop-Spannungsregler, häufig ist der Energiebedarf klein und die Wärmeabfuhr stellt kein Problem dar Beispiel: Näherungssensor. Resistor: elektronische, passive Bauteile Beispiel: Relais, Spule Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 47 Tragen Sie hier die die Länge des EtherCAT P‑Kabels ein, das am Eingang des Device angeschlossen ist. Wire Gauge Wählen Sie hier den Aderquerschnitt des EtherCAT P‑Kabels, das am Eingang des Device angeschlossen ist. • AWG 22 = 0,34 mm² • AWG 24 = 0,22 mm² EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 48 Es bieten sich die folgenden drei Möglichkeiten das System anzupassen, damit kein Fehler auftritt: • Eine höhere Spannung einspeisen: Es sind max. 28.8 V möglich • Ein EtherCAT P-Kabel mit einer größeren Aderquerschnittsfläche verwenden (AWG 22 anstatt AWG 24) • Spannung neu einspeisen Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 49 Initialization error occurred 0x010_ Slave not present 0x020_ Slave signals link error 0x040_ Slave signals missing link 0x080_ Slave signals unexpected link 0x100_ Communication port A 0x200_ Communication port B 0x400_ Communication port C 0x800_ Communication port D EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 50 1. Klicken Sie im „Solution Explorer“ auf „Device 1 (EtherCAT)“ 2. Klicken Sie auf den Karteireiter „EtherCAT“ 3. Klicken Sie auf den Button „Topology“ ð Die Topologie Ihres EtherCAT P‑Systems wird angezeigt. Abb. 36: Beispiel: Drei Devices sind an den drei Ports des Verteiler-Devices angeschlossen. Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 51 Fehlerbehandlung und Diagnose Fehlerbehandlung und Diagnose Diagnose-LED LED Run LED X1 L/A LED Diag Us LED X1 L/A LED Diag Up Abb. 37: EK1322 LEDs LED Diagnose EtherCAT State Machine Anzeige Zustand Beschreibung grün aus INIT EtherCAT P‑Modul ist im Status Init blinkt PREOP EtherCAT P‑Modul ist im Status Pre-Operational...
  • Seite 52 Der EK1322 verfügt über keine Firmware. Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EP/EPP/ERPxxxx Dieses Kapitel beschreibt das Geräte-Update für Beckhoff EtherCAT-Slaves der Serien EL/ES, ELM, EM, EK, EP, EPP und ERP. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden. HINWEIS Nur TwinCAT 3 Software verwenden! Ein Firmware-Update von Beckhoff IO Geräten ist ausschließlich mit einer TwinCAT 3-Installation...
  • Seite 53 Die Gerätebeschreibung ESI wird auf dem Slave lokal gespeichert und beim Start geladen. Jede Gerätebeschreibung hat eine eindeutige Kennung aus Slave-Name (9-stellig) und Revision-Nummer (4- stellig). Jeder im System Manager konfigurierte Slave zeigt seine Kennung im EtherCAT-Reiter: EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 54 Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder sogar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden. Anzeige der Slave-Kennung ESI Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung festzustellen, ist im TwinCAT-Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen:...
  • Seite 55 Die ESI/EEPROM-Kennung kann unter TwinCAT wie folgt aktualisiert werden: • Es muss eine einwandfreie EtherCAT-Kommunikation zum Slave hergestellt werden • Der State des Slave ist unerheblich • Rechtsklick auf den Slave in der Online-Anzeige führt zum Dialog EEPROM Update, Abb. EEPROM Update EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 56 Der TwinCAT System Manager zeigt die Version der Controller-Firmware an, wenn der Slave online für den Master zugänglich ist. Klicken Sie hierzu auf die E-Bus-Klemme deren Controller-Firmware Sie überprüfen möchten (im Beispiel Klemme 2 (EL3204) und wählen Sie den Karteireiter CoE-Online (CAN over EtherCAT). Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 57 • offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE enthalten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z. B. „Beckhoff EL5xxx.xml“) enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenommen werden.
  • Seite 58 Anhang Abb. 45: Firmware Update Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT-Master. • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).
  • Seite 59 Der TwinCAT System Manager zeigt die Version der FPGA-Firmware an. Klicken Sie hierzu auf die Ethernet-Karte Ihres EtherCAT-Stranges (im Beispiel Gerät 2) und wählen Sie den Karteireiter Online. Die Spalte Reg:0002 zeigt die Firmware-Version der einzelnen EtherCAT-Geräte in hexadezimaler und dezimaler Darstellung an. EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 60 Abb. 47: Kontextmenu Eigenschaften (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren. Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 61 Ältere Firmware-Stände können nur vom Hersteller aktualisiert werden! Update eines EtherCAT-Geräts Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen: • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1 ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).
  • Seite 62 • Wählen Sie im TwinCAT System Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und klicken Sie auf dem Karteireiter EtherCAT auf die Schaltfläche Weitere Einstellungen: • Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA: Version: 1.2.0 EK1322...
  • Seite 63 Die Firmware von mehreren Geräten kann gleichzeitig aktualisiert werden, ebenso wie die ESI- Beschreibung. Voraussetzung hierfür ist, dass für diese Geräte die gleiche Firmware-Datei/ESI gilt. Abb. 49: Mehrfache Selektion und FW-Update Wählen Sie dazu die betreffenden Slaves aus und führen Sie das Firmware-Update im BOOTSTRAP Modus wie o. a. aus. EK1322 Version: 1.2.0...
  • Seite 64 Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 65 , EtherCAT G10 , EtherCAT P , Safety over EtherCAT ® ® ® ® TwinSAFE , XFC , XTS and XPlanar are registered trademarks of and licensed by Beckhoff Automation GmbH. Third-party trademark statements DeviceNet and EtherNet/IP are trademarks of ODVA, Inc.
  • Seite 66 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EK1322 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...