Nc-Vorbereitung Und Interface/Sps (Wait(Bitif; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

316/341 Bosch Rexroth AG
Synchronisationsfunktionen
Handlungsanweisung
13.2.2

NC-Vorbereitung und Interface/SPS (WAIT(BITIF(...)))

Beschreibung
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
wird dadurch mit dem aktiven Zustand (Ausführungszeitpunkt) der Steuerung
synchronisiert. Anschließend wird mit der Satzvorbereitung des nachfolgend
programmierten Satzes fortgefahren. Zu diesem Zeitpunkt existieren keinerlei
vorbereitete Sätze mehr, da diese zuvor alle abgearbeitet wurden.
Die Funktion WAIT (ohne Parameter) kann sowohl in Standard-
NC-Sätzen (DIN), als auch in CPL-Sätzen programmiert werden.
In einem CPL-Satz mit einer WAIT-Anweisung darf kein ":" pro‐
grammiert werden. Nachfolgende CPL-Anweisungen müssen in
einem neuen CPL-Satz geschrieben werden.
Relevante NC-Funktionen
N10 WAIT ; WAIT als NC-Funktion
Relevante CPL-Funktionen
10 WAIT : REM WAIT als CPL-Funktion
Relevante Maschinenparameter (MP)
Die Größe des Satzvorbereitungspuffers wird durch den Maschinenparame‐
ter NCO/LookAh/Ch[k]/NofBlkPrep (MP 7060 00110) vorgegeben.
Im folgenden Beispiel soll die aktuelle Werkstückposition der Achse X als
Meldung ausgegeben werden.
Weil die CPL-Funktion WCS zum Vorbereitungszeitpunkt abgearbeitet wird,
die Achse aber zum Ausführungszeitpunkt bewegt wird, ist eine Synchronisa‐
tion zwischen beiden Instanzen notwendig.
N10 G1 F2500 X234 ; Verfahrbewegung für X
20 WAIT ; Synchronisation (Vorbereitung=Ausführung)
30 XPOS = WCS("X") ; Position zum Vorbereitungszeitpunkt ermitteln
40 PRN#(0, "X = ", XPOS) ; Position ausgeben
Ohne den Satz 20 würde die Position in Satz 30 zum Vorbereitungszeitpunkt
ermittelt, während noch die Ausführung von N10 aktiv wäre. Das bedeutet,
dass in diesem Fall nicht "X=234" sondern ein anderer Wert ausgegeben
werden würde.

Funktion

Viele Prozesse und Abläufe werden in der Werkzeugmaschine von der SPS
gesteuert. Deshalb ist es notwendig, NC und SPS zu synchronisieren. Die
Schnittstelle zwischen beiden Instanzen ist das Interface. Eine detaillierte Be‐
schreibung des Interface ist in der Dokumentation "Rexroth IndraMotion MTX
SPS-Interface" zu finden.
Wie bereits in Kap. 13.2.1 "NC-Vorbereitung und NC-Ausführung (WAIT)"
auf Seite 315 beschrieben wurde, existieren in der MTX zwei verschiedene
Zeitpunkte für Vorbereitung und Ausführung eines Satzes. Beide Zeitpunkte
können deutlich (mehrere Minuten) voneinander getrennt sein. Weil dieser
Abstand von vielen verschiedenen Faktoren abhängt, kann nicht vorherge‐
sagt werden, wie groß er in einem Teileprogramm ist.
Wenn auf aktuelle maschinen- oder prozessbezogene Zustände des Sys‐
tems in der NC-Vorbereitung (z. B. mit CPL-Funktionen) zugegriffen werden
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P