Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 180

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Technologien
Relevante IF-Signale
Relevante Maschinenparameter (MP)
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Wenn der antriebsgeführte Betriebsartenwechsel eines IndraDrive aktiviert ist (Bit 8
in S-0-0034):
P-0-0152 Aufsynchronisieren beendet
P-0-0152 muss zusätzlich in S-0-0026 (Konfigurationsliste Sig‐
nal-Statuswort) enthalten sein.
P-0-0142 Aufsynchronisier-Beschleunigung
Beschleunigungswert zum Abbau der Positionsdifferenz bei
antriebsgeführtem Betriebsartenwechsel.
P-0-0143 Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
Maximalgeschwindigkeit zum Abbau der Positionsdifferenz bei
antriebsgeführtem Betriebsartenwechsel.
Tab. 10-4: Sercos Parameter
am Kanalinterface
Das Signal "G63 Aktiv" kann am Kanaleingangsinterface unter den aktiven
NC-Funktionen konfiguriert werden und steht dann für die Dauer des Gewin‐
debohrens an.
am Spindelinterface
iSp_TurnCmd "Drehbefehl" für die Dauer von "C-Achsumschaltung aktiv"
iSp_CAxSwitch "C-Achsumschaltung" ist aktiv
iSp_CAxAct "C-Achse ist aktiv" für die Dauer des Gewindebohrens
Tab. 10-5: Relevante IF-Signale am Spindelinterface
am Achsinterface
iAx_TrvCmd "Fahrbefehl" für die C-Achse und Bohrachse für die Dauer des
Gewindebohrens
iAx_InPos "Achse in Position" wird am Beginn und am Ende jeder Bohr‐
bewegung überprüft.
Tab. 10-6: Relevante IF-Signale am Achsinterface
100100001 Antriebsfunktionstyp (Antrieb bewegt eine Spindel, die tempo‐
rär auch auf C-Achsbetrieb umgeschaltet werden kann.)
100300004 Achsbewegungstyp: C-Achse/Spindel ist eine Rundachse mit
Modulorechnung
104000001 Auswahl der Spindelart (1 = Sercos Spindel)
105000001 Gibt für jeden Antrieb den Typ an.
104000009 Antriebsparametersätze pro G-Stufe (nur für Indradrive)
104000012 Max. Spindeldrehzahl der Getriebestufe in U/min
104000051 Lageschnittstelle: 1. Beschleunigung in rad/s2
Tab. 10-7: Relevante Maschinenparameter
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P