Sps Und Nc-Ausführung (Hilfsfkt., Ssd) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

330/341 Bosch Rexroth AG
Synchronisationsfunktionen
13.3.5 SPS und NC-Ausführung (Hilfsfkt., SSD)
Beschreibung
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Das Programm für die Bewegung des Förderbandes läuft in Kanal 1. Die
Länge eines Werkstückes wird als Parameter in einem Systemdatum überge‐
ben.
N10 G0 G90 Y0
20 WAIT
30 LENGTH=SD.PartLength
40 IF LENGTH = 0 THEN
50 GOTO .EXIT
60 ENDIF
N70 P GetWorkpiece
N80 Y100
N90 G91 Y[LENGTH]
N100 Y100
N110 P RemoveWorkpiece
120 GOTO N10
Tab. 13-20: Programmbeispiel NC-Programm im Kanal 1, Bewegen des Förder‐
bandes
In Kanal 2 wird das Werkzeug bewegt. Dieses fährt immer entlang der X-
Achse hin und her. Zur Synchronisation mit der Bewegung in Kanal 1 wird
vorab die NC-Funktion WSTOPA programmiert. Immer dann, wenn die WCS-
Position von X zwischen 200 und 800 mm liegt, befindet sich das Werkzeug
am Eingriff. In dieser Zeit soll das Band stehen.
N10 G0 X0
N20 WSTOPA(1,"X">200,"X"<800)
N30 G1 F800 X1000
N40 X0
N50 GOTO N30
Tab. 13-21: Programmbeispiel NC-Programm im Kanal 2, Schleifbewegung und
Steuerung Kanal 1
Funktion
Viele Prozesse und Abläufe werden in der Werkzeugmaschine von der SPS
gesteuert. Deshalb ist es notwendig, NC und SPS zu synchronisieren.
In diesem Kapitel wird der entgegengesetzte Fall zu
führung und Interface/SPS (WAITA/WAITO)" auf Seite 326
soll die NC-Ausführung der SPS eine Nachricht senden, an welcher Stelle im
Teileprogramm sie sich befindet. Die SPS kann darauf reagieren und ihren
Ablauf entsprechend anpassen.
Die MTX stellt für diese Kommunikation zwei verschiedene Wege zur Verfü‐
gung:
● Hilfsfunktionen für einzelne Bit-Ereignisse
● Systemdaten für komplexere Statusinformationen
Das Applizieren und die Verwendung von Hilfsfunktionen sind ausführlich in
der Dokumentation "Rexroth IndraMotion MTX 14VRS Funktionsbeschrei‐
bung Grundlagen", Kap. "Hilfsfunktionen" beschrieben. Aus diesem Grund
wird hier nicht näher darauf eingegangen. Dieses Kapitel erläutert die Nut‐
zung von Systemdaten als Kommunikationsmittel zwischen SPS und NC-
Ausführung.
Die Verwendung von Systemdaten erfolgt in diesen Schritten:
1. Systemdaten (ggf. inklusive Typ) müssen in der NC angelegt werden
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
; auf Startposition
; Teillänge aus Systemdatum
; kein neues Teil?
; dann beenden
; Werkstück aufs Band
; in die Maschine fahren
; Schleifprozess
; aus Maschine raus fahren
; Werkstück vom Band nehmen
; Schleifenrücksprung
; auf Startposition
; Haltebedingung für Kanal 1
; fahre hin (schleifen)
; fahre zurück (schleifen)
; und wieder von vorn
Kap. 13.3.3 "NC-Aus‐
behandelt. Hier