Kopplungen; Systemachskopplung; Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
11

Kopplungen

11.1

Systemachskopplung

11.1.1

Beschreibung

Die Systemachskopplung bietet die Möglichkeit, kanalübergreifend elektroni‐
sche Getriebe aufzubauen. Für jede Systemachse sind bis zu fünf Leitachs-
Abhängigkeiten vorgesehen. Zusätzlich kann der Interpolationswert der Fol‐
geachse berücksichtigt werden.
Restriktionen und Besonderheiten:
● Die Folgeachse kann nicht gleichzeitig zum Fahren gegen Festanschlag
aktiviert werden.
● Die Folgeachse kann nicht gleichzeitig referenziert werden.
● Durch die Überlagerung mehrerer Leitachsbewegungen kann die Folge‐
achsgeschwindigkeit oder die Folgeachsbeschleunigung überschritten
werden.
● Für die überlagerte Folgeachsbewegung wird keine Endschalterprüfung
durchgeführt.
● Die Geschwindigkeit von Rundachsen und Spindeln ist auf das halbe
Modulointervall (meist 180°) pro Sercos Takt begrenzt (z. B. Sercos
Takt 2 ms entspricht max. 15000 U/min).
Im folgenden Beispiel soll ein elektronisches Getriebe mit den 3 Leitachsen
C, Z, A und der Folgeachse B aufgebaut werden. Dabei sollen die Leitachsen
jeweils in einem bestimmten Drehzahlverhältnis gekoppelt sein:
Abb. 11-1: Kopplungsbeispiel
Die Definition dieses Koppelverbandes erfolgt über eine Systemdatenstruk‐
tur. Der Anwender kann dadurch die Steuerdaten über das SPS-Programm,
das CNC-Teileprogramm oder auch über die Bedienoberfläche vorgeben.
Das folgende Teileprogramm definiert die oben gezeigte Beispielkopplung:
Programm:
100 C%=3 : Z%=4 : A%=5 : B%=1 : REM Systemachsindizes
101 SD.SysAxCoupleCmd[B%].OnOff = 1
102 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[1].AxIndex = C%
103 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[1].N_Input = 62
104 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[1].N_Output = 1
105 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[1].Enable = TRUE
106 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[2].AxIndex = Z%
107 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[2].N_Input = 5
108 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[2].N_Output = 2
109 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[2].Enable = TRUE
Bosch Rexroth AG 193/341
Kopplungen