Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 91

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Kurve einen Abstand hat, der kleiner als ein programmierbares Toleranzmaß
ist. Ein entlang der Kurve gelegter "Schlauch" mit Radius gleich Toleranzmaß
erfasst alle programmierten Punkte. Damit werden zum einen ungenau pro‐
grammierte Punkte geglättet, zum anderen werden je nach geforderter Ge‐
nauigkeit wenige, lange Spline-Sätze gebildet. Hauptanwendungsgebiet der
Funktion ist das Bearbeiten von Freiformflächen.
Abb. 8-22: B-Spline-Kurve
Die programmierten Punkte Q
berechneten Kontrollpunkten P
Das Toleranzmaß kann in den B-Spline-Approximationsparametern angege‐
ben werden.
Diese werden mit der folgenden Syntax programmiert:
BsaPar(E..,OE..,CMP..) Kurzform: BAP(..)
Die einzelnen Parameter haben die folgende Bedeutung:
1. E (Error)
Gibt das Toleranzmaß in mm oder Zoll an.
Bei fehlendem "E" gilt der Wert im MP 80070030.
2. OE (OrientationError)
Toleranzmaß der Orientierungsbewegung in mm oder Zoll.
Ist kein Wirkradiusfaktor für den orientierungsvektor programmiert, ent‐
spricht ein mm einem Grad. "OE" ist nur bei aktiver Vektororientierung
von Bedeutung.
Bei fehlendem "OE" gilt als Einschaltwert OE = E. Beim Sturzfräsen ist
OE = 5*E ein sinnvoller Wert.
3. CMP (Co mpression)
Die B-Spline-Approximation kann mit (CMP1) und ohne (CMP0) Kom‐
pression benutzt werden.
Mit Kompression: Die B-Spline-Approximation verhält sich wie zuvor be‐
schrieben.
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bis Q werden durch eine B-Spline-Kurve mit
0 r
bis P (n<<r) approximiert.
0 n
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Bahnbewegung