Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 151

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
1030 00130
1030 00140
1030 00160
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Achspositionen der Referenzstellung
MP-Name: RefPosTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxZeroPos[1..8]
[1]
X 0
[2] C
0
[3]
Z 0
[4]
Y 0
[5..8] nicht relevant
Längen- und Winkelparameter
MP-Name: JointParTrafo[1..16]
SD-Elem. : LenParam[1..16]
Definiert die Längenvektoren l
[1] Radius
[2] yMod
0
1
[3..16] nicht relevant
Epsilon-Umgebungen
MP-Name: EpsAxTrafo
SD-Elem. : EpsilonRanges
nicht relevant
Tab. 9-20: Transformations-relevante Parameter
Ist die 4-Achs-Transformation konfiguriert per
● Maschinenparameter, dann wird die Transformation im NC-Programm
aktiviert mit (i=1,..20):
COORD(<i>)
● Systemdatum, dann wird die Transformation im NC-Programm aktiviert
mit (Typ "SysAxTrafo_t"):
COORD(<SD.MtbAxTrafo>)
Programmbeispiel:
Die 4-Achs-Transformation ist im 4. Maschinenparametersatz definiert. Am
Programmanfang ist keine Achstransformation aktiv:
, l in [mm].
1 2
Default-Wert für den Zylinderradius. Wird
beim Aktivieren
TRFOPT programmiert, wird dieser Wert da‐
mit überschrieben
Nur relevant für die Variante 1 (Abwicklung),
wenn es sich bei der C-Achse um eine End‐
los-Modulo-Achse handelt.
der Einschaltwert der y-Koordinate liegt im In‐
tervall [-2*Pi*Radius, 0]
der Einschaltwert der y-Koordinate liegt im In‐
tervall [-Pi*Radius, +Pi*Radius] (empfohlen)
Bosch Rexroth AG 149/341
Achs-Transformation
der Achstransformation