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Bosch Rexroth AG
Synchronisationsfunktionen
Handlungsanweisung Interface
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
schreibung des Interface ist in der Dokumentation "Rexroth IndraMotion MTX
SPS-Interface" zu finden.
Im Gegensatz zu
Kap. 13.2.2
(WAIT(BITIF(...)))" auf Seite 316
zur SPS beschrieben. Das bedeutet, die NC-Vorbereitung sendet ein Signal
(via Interface), dass von der SPS empfangen wird. Diese kann ihren Ablauf
dann entsprechend anpassen.
Wenn das Signal aus der NC-Vorbereitung kommen soll, gibt es drei mögli‐
che Funktionen, die benutzt werden können:
●
BITIF für Signale ins Interface,
●
PLC für Signale in Merker und
●
Systemdaten für komplexere Informationen.
Die Bits des Interface sind in der SPS als globale Variablen bekannt und
müssen nicht extra deklariert werden. Die SPS fragt zyklisch den Zustand
des Interface-Bits bzw. des Merkers ab und erkennt dadurch das Signal der
NC-Vorbereitung.
Bei Verwendung von Systemdaten ist das Verhalten anders:
●
keine Auswirkungen auf das Interface
●
SPS kann Systemdaten (per Funktionsbaustein "MT_SD_RD", beschrie‐
ben in der Dokumentation "Rexroth IndraMotion MTX SPS-Interface",
Kap. "Systemdaten") direkt abfragen
●
Systemdaten müssen in der NC extra angelegt werden
●
Systemdaten können sowohl einzelne Werte (u.a. INTEGER, REAL) als
auch komplexe Strukturen enthalten
Restriktionen
PLC kann nur dann zum Schreiben von Merkern genutzt werden, wenn der
Maschinenparameter PLC/Plc auf IL (= IndraLogic) (MP 2060 00200 auf den
Wert 5) eingestellt ist.
Relevante CPL-Funktionen
●
BITIF für Signale ins Interface
●
PLC für Signale in Merker
●
CPL-Zuweisungen für Werte in Systemdaten
Relevante Maschinenparameter (MP)
Maschinenparameter PLC/Plc muss auf IL (= IndraLogic) (MP 2060 00200
auf den Wert 5) gestellt sein, damit PLC auf Merker schreiben darf.
Relevante IF-Signale
Mit BITIF können alle Interface-Eingänge geschrieben werden.
In diesem Beispiel soll die NC der SPS mitteilen, wenn das Programm ange‐
laufen ist. Dazu soll die NC-Vorbereitung am Beginn des Programms den
Kundeneingang 2 setzen. Die SPS wird dann eine LED anschalten.
Statt BITIF oder PLC zu nutzen, kann in diesem speziellen Bei‐
spiel auch der Eingang "iCh_ProgRun" im Interface von der SPS
abgefragt werden, um zu ermitteln, ob ein Teileprogramm abgear‐
beitet wird.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
"NC-Vorbereitung und Interface/SPS
wird hier der Weg von der NC-Vorbereitung