Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 101

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
AFACT<fa> fa ist der Winkelfaktor. Übersteigt der Knickwinkel den durch‐
schnittlichen Knickwinkel um den Faktor fa, ist die Winkelbe‐
dingung erfüllt.
DIST<d>
d ist der maximal zulässige Punktabstand d
Bei Abständen größer als d ist die Abstandsbedingung erfüllt.
DFACT<fd> fd ist der Abstandsfaktor.
Übersteigt der Punktabstand den durchschnittlichen Punktab‐
stand um den Faktor fd, ist die Abstandsbedingung erfüllt.
Die Parameter können einzeln weggelassen werden.
Nach dem Programmieren von CLD mit mindestens einem Parameter ist die
Funktion modal eingeschaltet und wirkt, sobald G06 aktiv ist (Ausnahme:
Spline-Koeffizientenprogrammierung).
Die Parameter können jederzeit durch erneutes Programmieren verändert
werden.
Die Funktion wird abgeschaltet durch Programmieren ohne Parameter CLD().
Beispiel:
NC-Programm-Beispiel
c 2 -stetiger kubischer Spline
SPD(2203,x,y,z,O) CLD(ANG20,DIST5)
...
G06 x.. y.. z.. phi.. theta..
x.. y.. z.. O(..)
...
x.. y.. z.. O() CLD(DIST8)
...
G01
...
G06
Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
.
max
;Spline 2203 ein
absolute Abstandsbedingung, absolute
und relative Winkelbedingung sind aktiv
Ausschalten der Winkelbedingung, neue
absolute Abstandsbedingung.
;Spline aus
;Spline ein, es gilt das letzte CLD(DIST8)
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