Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 93

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Parametrisierung
0 = ohne Bedeutung
Spline-Typ 1 = äquidistant
2 = chordal
3 = zentripetal
3 1, 2, 3
4 2
Restriktionen
Relevante NC-Funktionen
Untertyp Grad
0 =
1,..,5
ohne Bedeutung
0 =
1,..,5
ohne Bedeutung
Tab. 8-3: Spline-Id
Folgende Funktionen können nicht mit Splines programmiert werden:
● Tensororientierung: dies betrifft sowohl die Tensorsyntax Ox(..),Oy(..)
und Oz(..) als auch die Eulerwinkel phi, theta, psi.
● 2D-Bahnkorrektur G41/G42 (3D-Bahnkorrektur möglich).
● Stanzen und Nibbeln mit Bahnaufteilung
● Fasen und Rundungen
● Tangentiale Werkzeugführung
● Genauigkeitsprogrammierung
● Spline mit Koeffizientenprogrammierung:
G06 mit den modalen Parametern:
<CoordName >(..) Koeffizienten-Programmierung einzelner Koordinaten (Coord‐
Name) mit ihren Polynom-Koeffizienten.
O1(..), O2(..), O3(..) Koeffizienten-Programmierung der Vektororientierung (vorher
muss Raumkoordinatenprogrammierung(Coord(..)) aktiviert
sein)
DN(..) Nenner-Polynom bei Koeffizienten-Programmierung für die Be‐
schreibung von rationalen Monom-Splines (Bezier-Spline, rati‐
onaler B-Splines (NURBS), alle Kegelschnitte).
PL(..) Spline-Parameterlänge
Tab. 8-4: Relevante NC-Funktionen - Spline mit Koeffizientenprogrammierung
Beispiel:
N10 SplineDef(2) ;Koeffizientenprogrammierung Grad 2
N20 G1 X0 Y0
N30 G06 X(0,1) Y(0,0,1) PL3.0 ; Parabel X=w, Y=w
● C 1 -stetige kubische Splines:
Bosch Rexroth AG
Empfohlene Kombinati‐
Bedeutung
on
B-Spline und Nurbs
aus vorgegebenen
SplineDef(3203,..)
Kontrollpunkten und
Gewichten PW
B-Spline-Approximati‐
SplineDef(4203,..
on
2 , 0<= w <= 3
91/341
Bahnbewegung