Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 132

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Achs-Transformation
Werkzeugkorrektur:
Relevante NC-Funktionen
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Abb. 9-8: RLLL (Typ B-Achse)
Der Vektor l definiert die Geometrie der 4-Achs-Kinematik. Er hat die Form
2
l =(l ,l ,l ). l ist der Vektor von der R
2 2x 2y 2z 2
des BCS.
Die rotatorische Achse R
2
Eine Werkzeugkorrektur ist möglich. Der Korrekturvektor zeigt von der Werk‐
zeugspitze zur Werkzeugaufnahme.
COORD ( ) Die 4-Achs-Transformation RLLL wird aktiviert.
Dies kann wahlweise per Maschinenparametersatz (i=1..20)
oder per MTB-Systemdatum (vom Typ SysAxTrafo_t) erfolgen.
COORD (0,2) Die aktive Achstransformation wird deaktiviert.
Tab. 9-10: Relevante NC-Funktionen
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
-Achse (A-/B-Achse) zum Nullpunkt
2
kann sowohl Endlos- als auch Rundachse sein.