Handlungsanweisung: Digitalisieren (Aufnehmen Von Messwerten) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

292/341 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
Relevante Maschinenparameter (MP)
12.4.2

Handlungsanweisung: Digitalisieren (Aufnehmen von Messwerten)

Applizieren:
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
→ Einstellung in RecordSet(..., RECTIME(<Autostop=1>),...)
● Aufzeichnungsdatei automatisch bei Programmende schließen:
→ Programmieren von M30 im NC-Programm.
8006 00001 Anzahl der Digitalisierungspuffer (Puffergröße 512 Byte).
Die max. Anzahl der Digitalisierungspuffer ergibt sich nach der
Formel:
max. Anzahl Puffer = "Größe freier Speichers 2" / 512.
8006 00002 Anzahl Reservepuffer.
Empfehlung: ca. 30% von MP 8006 00001. Bei Datenstau
kann die Anzahl der Reservepuffer erhöht werden und/oder
ggf. mit geringerem Vorschub gearbeitet werden.
4075 00102 Zuordnung der Digitalausgänge.
Tab. 12-21: Relevante Maschinenparameter
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Die Funktion "Digitalisieren" muss über den Parameter dig "Digitalisie‐
ren" im Setup (SUP) aktiviert werden.
● Im Parameter NofDigBuff
(8006 00001) ist die Anzahl der Digitalisierungspuffer (Puffergröße 512
Byte) einzutragen.
Wenn in der Aufzeichnungsdatei in der Sektion "[Statistics]" die Diffe‐
renz zwischen LimitUsedBuffers und MaxUsedBuffers seht klein ist,
dann sollte der Wert von NofDigBuff erhöht werden.
● In dem Parameter NofReservBuff "Anzahl der Reservepuffer" (8006
00002) die Anzahl der Reservepuffer festlegen.
Empfehlung: ca. 30% vom Parameter NofDigBuff "Anzahl der Digitali‐
sierungspuffer" (8006 00001). Bei Datenstau kann die Anzahl der Re‐
servepuffer erhöht werden und/oder ggf. mit geringerem Vorschub gear‐
beitet werden.
● Im Parameter DigIOAllocOut
(4075 00102) den Wert "Digitalisieren" einstellen, somit kann der Digital‐
ausgang zur Synchronisation der Aufzeichnung mit einem externen Ge‐
rät genutzt werden.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
IW-Engineering / Sercos: SCS-File der Phase 2 anpassen
Durch ein entsprechend konfiguriertes Achstelegramm (Sercos) steht sowohl
der Achsistwert als auch der Sensoristwert in der NC zur Verfügung. Hierzu
ist die Sercos Datei zu modifizieren, indem Sie die Sercos Parameter für den
Sensor-Istwert des angeschlossenen externen Messsystems im Abschnitt für
das zyklische Antriebstelegramm mit aufnehmen.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
"Anzahl der Digitalisierungspuffer"
"Zuordnung der Digitalausgänge"
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
metern
Digitalisieren