Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 258

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Messfunktionen
Warum hat der Messtaster nicht ausgelöst?
Was passiert nach dem G75-Satz?
SPS-Interface
Relevante NC-Funktionen
Relevante CPL-Funktionen
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Gleichzeitig senden sie das Signal "Messtaster-Flanke erkannt" zur NC.
Die NC prüft permanent, ob sie das Signal "Messtaster-Flanke erkannt" von
der Messachse mit der Messachse empfängt.
Wenn ja: stoppt die NC sofort alle Fahrachsen, liest die Messwerte aller
Messachsen ein und löscht den verbliebenen Restweg ab.
Wenn nein: fahren die Fahrachsen bis exakt auf die programmierten Koordi‐
naten und stoppen dort.
Abschließend fährt die NC mit der nächsten Programmzeile fort.
Mögliche Ursachen hierfür wären:
● Es wurde über die Achskoordinaten eine zu geringe Suchtiefe zum
Werkstück angegeben.
● Der Messtaster hat ausgelöst, aber die Messachsen erhalten keine
Messtaster-Flanke; u.U. liegt ein Verdrahtungsfehler vor. - In diesem
Fall könnte der Messtaster beschädigt werden.
Im Anschluss an einen G75-Satz muss der Anwender:
● prüfen, ob der Messtaster ausgelöst hat oder nicht
● sicherstellen, dass die Messwerte ins Teileprogramm übernommen wer‐
den
● dafür sorgen, dass die benötigten Warnungen und Fehlermeldungen ge‐
neriert werden
Hierzu stehen geeignete CPL-Funktionen zur Verfügung.
Die SPS ist in der Lage festzustellen, ob ein G75-Satz aktiv ist oder nicht.
Hierfür muss der Anwender ein entsprechendes Bit am "NC-funktionsspezifi‐
schen Bit-Interface" vereinbaren. Dieses Bit wird dann für die Zeitdauer des
G75.1- (G75-) bzw. G75.2-Satzes aktiv.
G75.1 (bzw. G75) Fahren gegen 1. Messtaster
G75.2 Fahren gegen 2. Messtaster
Tab. 12-1: Relevante NC-Funktionen
SD(9) Liefert die Information, ob der Messtaster ausgelöst hat.
PPOS(), Liefern den Messwert einer (synchronen) Messachse - aber je‐
weils in unterschiedlicher Form.
PROBE(),
PCSPROBE()
Tab. 12-2: Relevante CPL-Funktionen
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P