Handlungsanweisung: Spline Deaktivieren; Spline-Zusatzfunktionen; Automatische Ecken- Und Geradenerkennung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
8.1.11

Handlungsanweisung: Spline deaktivieren

8.2

Spline-Zusatzfunktionen

8.2.1

Automatische Ecken- und Geradenerkennung

Funktion
Hintergrund
Winkelbedingung:
Documentation
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
IW-Operation / NC-Programmierung: Spline aktivieren
G06 programmieren. Je nach erforderlicher Programmierart lässt sich G06
für die unterschiedlichen Spline-Typen mit unterschiedlichen, modal wirksa‐
men Parametern programmieren.
Documentation
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Programmierhandbuch
IW-Operation / NC-Programmierung: Spline deaktivieren
Der Bahntyp "Spline" wird deaktiviert durch das Programmieren eines ande‐
ren Bahntyps, also z.B. durch G1, G2, G3 etc. Die entsprechende Funktion
muss appliziert sein.
Documentation
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Programmierhandbuch
In vielen Fällen erzeugen CAD/CAM-Postprozessoren für die Bearbeitung
von Freiformflächen NC-Programme, die ausschließlich Linearsätze (G1) ent‐
halten. Eine hohe Oberflächengüte zusammen mit einer kurzen Bearbei‐
tungszeit ist jedoch nur auf glatten Kurven, also z.B. mit Splines zu erreichen.
Die einfache Lösung, pauschal Spline-Interpolation (G6) an Stelle von Linear‐
interpolation (G1) zu verwenden, scheitert oft daran, dass wiederum einige
wenige ausgezeichnete Sätze aus geometrischen Gründen tatsächlich mit
G1 verfahren werden müssen. Die NC-Funktion "Automatische Ecken- und
Geradenerkennung" löst dieses Problem.
Per NC-Befehl können für jeden Spline-Typ außer dem Typ 0 (Koeffizienten‐
programmierung) Winkel- und Abstandsbedingungen vorgegeben werden.
Damit erzeugt die Spline-Generierung automatisch Ecken und Geraden in‐
nerhalb der sonst glatten Spline-Sequenz.
Absolute Winkelbedingung
Vorgegeben wird ein maximal zulässiger Konturknickwinkel α
Überschreitet der Knickwinkel α
die Winkelbedingung erfüllt. Bei erfüllter Winkelbedingung wird die Spline-Se‐
quenz unterbrochen. Sie verhält sich damit so, als ob eine Endrandbedin‐
gung EBC im Satz i und eine entsprechende Startrandbedingung SBC im
Satz i+1 programmiert worden wäre. Dies ergibt am Endpunkt des aktuellen
Satzes einen Konturknick (siehe
Winkel- und Abstandsbedingung" auf Seite
Bosch Rexroth AG
Spline initialisieren
Spline aktivieren
Spline deaktivieren
am Endpunkt des aktuellen Satzes, ist
i
Abb. 8-23 "Spline Verhalten bei erfüllter
98).
97/341
Bahnbewegung
.
max