Kanalachskopplung; Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
.Offset Double
.N_Input Double
.N_Output Double
.Shift Double
.Tab String
SAC-Tabellenverwaltung
Element Type
.FileName String
.State Short
.FileTime String
.CacheSize Int
11.2

Kanalachskopplung

11.2.1

Beschreibung

Funktion

-
-
-
mm,°
- 30 Zeichen
Tab. 11-23: Elemente der Struktur SysAxCoupleSta[i]
SysAxCoupleTab[i]
Einheit Wertebereich
100 Zeichen
-
0..4
-
dd:mm:yy 18 Zeichen
hh:mm:ss
Bytes
Tab. 11-24: Elemente der Struktur SysAxCoupleTab[i]
Die Kanalachskopplung stellt eine feste Beziehung zwischen den Achskoor‐
dinaten (ACS) einer Master- und einer Slaveachse her.
Master- und Slaveachsen werden zu einem Achsverband gekoppelt. Jeder
Achsverband hat genau eine Masterachse und maximal sieben Slaveachsen.
Alle Achsen eines Achsverbandes müssen in einem Kanal liegen. Es können
auch mehrere Achsverbände einem Kanal angehören.
Stehen die Slaveachsen beim Aktivieren der Kopplung nicht auf der Koppel‐
position, werden sie durch eine intern generierte lineare Verfahrbewegung
auf diese Position bewegt. Dabei sind der aktive Bahnvorschub und das
Override-Poti wirksam.
Grundsätzlich kann die Kanalachskopplung auch mit anderen Kopplungsar‐
ten kombiniert werden. Die Reihenfolge der Kopplungen ist:
● Kanalachskopplung
● Systemachskopplung (siehe
te 193)
In einem Achsverband sind gleichzeitig Parallelachsen, elektronische Getrie‐
be und andere beliebige Koppelbeziehungen möglich.
Man unterscheidet zwischen linearer und beliebiger Kopplung der Achspositi‐
onen zueinander.
Bosch Rexroth AG
aktiver Leitwertversatz.
aktive Eingangsdrehzahl
aktive Ausgangsdrehzahl
aktive Leitachsverschiebung
aktive Kopplungstabelle
Beschreibung
Quelldateiname der Kopplungstabelle mit Pfad‐
angabe.
Zustand der Tabelle
0 - nicht belegt
1 - Tabelle wird geladen
2 - Tabelle ist geladen
3 - Tabelle wird benutzt
4 - Tabelle wird entfernt
Zeitstempel der geladenen Kopplungstabellen‐
datei.
Durch die Tabelle belegter Speicher.
Kap. 11.1 "Systemachskopplung" auf Sei‐
251/341
Kopplungen