Handlungsanweisung: Spline Aktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

96/341 Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
8.1.10

Handlungsanweisung: Spline aktivieren

IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Empfohlen werden 60 NC-Sätze
● Spline (7060 00130) "Prozentuale Satzanzahl für Spline-Funktionen"
Empfohlen wird eine Prozentzahl, die 60 NC-Sätze ergibt
● MaxPosDev (8007 00010)
"Max. zulässige Start-/Endpunktabweichung"
Nur für Spline-Typ 0 relevant
● MaxVelDev (8007 00020)
"Max. zulässiger relativer Bahngeschwindigkeitsfehler"
Empfohlen wird 0,1 %
● BSplineApproxTol (8007 00030)
"Toleranzmaß in mm bei der B-Spline-Approximation"
Nur für Spline-Typ 4 relevant
Empfohlen wird 0,02 mm
● ConSplineType (8007 00099)
"Grad des Verbindungs-Splines"
Nur für Spline-Typ 2 relevant
● NofOverlapBl (8007 00099)
"Überlappung zweier Teilsequenzen"
Nur für Spline-Typ 2 relevant
● VectOri (8007 00099)
"Spline-Variante für Vektororientierung"
Nur für Spline-Typ 2 relevant
Die Parameter MaxPosDev bis VectOri müssen über den Parameter spl
"Splines" im Setup (SUP) aktiviert werden.
IW-Operation / NC-Programmierung: Initialisieren
Vor der erstmaligen Benutzung von G06 im NC-Programm ist die Initialisie‐
rung SplineDef zu programmieren, sofern dies nicht bereits im Maschinenpa‐
rameter-Initstring enthalten ist
SplineDef(<Id>,{<Members>})
● <Id>:
maximal 4-stellige ganze Zahl für die Spline-Variante:
● <Members>:
Liste mit Namen der Koordinaten/Achsen, die an der Spline-Bewegung
teilnehmen sollen. In <Members> nicht programmierte Koordinaten/
Achsen werden linear mitgeführt. Orientierungskoordinaten lassen sich
auch als Spline programmieren. Hierzu wird unter <Members> „O" für
die Orientierung, oder alternativ die Polarkoordinaten "phi" und "theta"
angegeben. Members ist nicht relevant für Spline-Typ 0.
Members kann auch weggelassen werden. Es gelten dann die folgen‐
den Default-Einstellungen:
5-Achstransformation ein: Members = Koordinaten der Transformation
(x,y,z,phi,theta)
Keine 5-Achstransformation: Members = Alle Kanalkoordinaten/-achsen
Beispiel: SplineDef(3203,X,Y,Z)
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P