Recordset - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

294/341 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung

RecordSet

RECFILE(/mnt/digit/beispiel.dig,1,0)
TIME(8,1,0)
Die Parameter haben die Bedeutung:
● Die Echtzeitdaten werden in der Aufzeichnungsdatei "beispiel.dig" abge‐
legt. Sie ist im Pfad "/mnt/digit" gespeichert.
Eine bereits existierende Datei gleichen Namens wird vor Aufzeich‐
nungsstart gelöscht.
● Die Erfassung erfolgt alle 8 msec.
● Da <File-I/O> gleich 0 ist, werden bei Netzwerkproblemen keine Maß‐
nahmen getroffen, um einen Speicherüberlauf zu verhindern.
● Von den Achsen mit den physikalischen Achsnummern 1, 2 und 3 wer‐
den die korrigierten Istpositionen erfasst.
● Von der Achse 3 wird zusätzlich der "zweite" Istwert aufgezeichnet.
● Da <AutoStop> gleich 1 ist, werden im Stillstand der Achsen keine Da‐
ten aufgenommen.
● Da <Poti> gleich 0 ist, verändert das Poti nicht die Abtastzeit.
Beispiel:
2 - Programmierung der Istposition mit der Istposition des Motorgebers
(S‑0‑0051)
RecordSetProbe RECPROBE1(1,S‑0‑51)
RecordSetProbe RECPROBE2(2,S‑0‑51)
RecordSetProbe RECPROBE3(3,S‑0‑51)
RecordSet RECFILE(/mnt/digit/beispiel.dig,1) RECTIME(8)
Die Parameter haben die Bedeutung:
● Die Echtzeitdaten werden in der Aufzeichnungsdatei "beispiel.dig" abge‐
legt. Sie ist im Pfad "/mnt/digit" gespeichert. Eine bereits existierende
Datei gleichen Namens wird vor Aufzeichnungsstart gelöscht.
● Die Erfassung erfolgt alle 8 msec.
● Von den Antrieben mit der physikalischen Achsnummer 1, 2 und 3 wird
die Istposition des Motorgebers (S‑0‑51) erfasst.
● Da <File-I/O> nicht angegeben ist, wird bei Netzwerkproblemen der Vor‐
schub auf Null reduziert. Nach dem Abspeichern bereits gefüllter Puffer
wird das Teileprogramm automatisch fortgesetzt.
● Da <AutoStop> gleich 0 ist, werden auch im Stillstand der Achsen Da‐
ten aufgenommen.
● Da <Poti> gleich 0 ist, verändert das Poti nicht die Abtastzeit.
Beispiel:
3 - Programmierung der Istposition mit dem internen Messpunkt "I-ACTPOS"
der NC und einem Offset (S‑0‑0053) (Lageistwert 2)
RecordSetProbe RECPROBE1(X,I-ACTPOS,0.0001,%9.3f)
RecordSetProbe RECPROBE2(Y,I-ACTPOS,0.0001,%9.3f)
RecordSetProbe RECPROBE3(Z,I-ACTPOS,0.0001,%9.3f,-101)
RecordSetProbe RECPROBE101(Z,S‑0‑53,[FAKTOR])
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
REC-