Systemachskopplung Mit Spindeln - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
11.1.5

Systemachskopplung mit Spindeln

Spindelbetriebsarten
Besonderheiten und Restriktionen
;warte, bis die XB-Achse sollwertgekoppelt ist und das IN‐
SACSYNC(XB=2003)
POS2-Fenster erreicht hat. Das Erreichen des INPOS1-
Fensters wird nicht ausgewertet.
;warte, bis die XB-Achse sollwertgekoppelt ist und sowohl
SACSYNC(XB=3003)
das INPOS1-Fenster als auch das INPOS2-Fenster erreicht
hat.
In der Systemachskopplung werden Spindeln wie endlos drehende Rundach‐
sen behandelt. Folgespindeln können nur in der Achsbetriebsart "Lagerege‐
lung" (siehe Dokumentation "Rexroth IndraMotion MTX 14VRS Funktionsbe‐
schreibung Grundlagen", Kap. "Umschaltung auf lagegeregelte Spindel") ge‐
koppelt werden.
Bei Leitspindeln führt der Wechsel der Achsbetriebsart (Drehzahl‐
regelung/ Lageregelung) zum Übergang von Istposition zu Sollpo‐
sition und umgekehrt. Je nach Geschwindigkeit der Leitspindel
und Kopplungsvorschrift der Folgespindel/ Folgeachse kann dies
zur Abkopplung führen.
Ändern Sie die Achsbetriebsart, wenn möglich, nur im Stillstand.
Schalten Sie weder Leit- noch Folgespindeln von Synchronver‐
bänden in Drehzahlregelung.
Spindel in
Drehzahlregelung
Leitspindel Istposition
Folgespindel nicht erlaubt
Tab. 11-18: Achsbetriebsartabhängige Leit- und Folgespindelposition
Für lagegeregelte Folgespindeln führt die Achsbetriebsartumschaltung und
insbesondere der Antriebsparametersatzwechsel in der Regel zum Abschal‐
ten der Systemachskopplung. Erlaubt ist nur der Wechsel in den C-Achsbe‐
trieb im Stillstand ohne Positionssprung. Beachten Sie, dass sich mit einer
Umschaltung auch Geschwindigkeits- und Beschleunigungsgrenzwerte än‐
dern können.
Die Spindelfunktionen
● Drehzahlbetrieb (M3/M4/M5)
● Positionieren (M19)
● Gewindeschneiden (G33)
● Gewindebohren (G63)
● Konstante Schnittgeschwindigkeit (G96)
● Spindelkopplung (SPCC)
erzeugen und verwenden ausschließlich die Interpolationsposition ohne Be‐
rücksichtigung der Systemachskopplungsanteile.
Die Spindelzustandssignale von lagegeregelten Folgespindeln
● "Drehzahl erreicht" (iSp_ProgSpReach)
● "Spindel Positionieren aktiv" (iSp_OrientateAct)
● "Spindel Positionieren beendet" (iSp_OrientateFinish)
Bosch Rexroth AG
Spindel in
C-Achsbetrieb
Lageregelung
Sollposition Sollposition
Sollposition Sollposition
227/341
Kopplungen