Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 4

II/341 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
5.1.1 Beschreibung..................................................................................................................................... 43
6 Sicherheit / Überwachung............................................................................................ 45
6.1 Reduzierter Eilgang.............................................................................................................................. 45
6.1.1 Beschreibung..................................................................................................................................... 45
6.1.2 Handlungsanweisung: Reduzierter Eilgang....................................................................................... 45
6.2 Test-Vorschub, Test-Eilgang ............................................................................................................... 47
6.2.1 Beschreibung..................................................................................................................................... 47
6.2.2 Handlungsanweisung: Test-Vorschub (DryRun)............................................................................... 48
6.2.3 Handlungsanweisung: Test-Eilgang (DryRun).................................................................................. 50
6.3 Achspositionsüberwachung.................................................................................................................. 51
6.3.1 Beschreibung..................................................................................................................................... 51
6.3.2 Handlungsanweisung: Achspositionsüberwachung.......................................................................... 52
6.4 Rückzugsvektor als Systemdatum........................................................................................................ 53
6.4.1 Beschreibung..................................................................................................................................... 53
6.4.2 Handlungsanweisung: Rückzugsvektor als Systemdatum................................................................ 55
7 Genauigkeit.................................................................................................................. 57
7.1 Genauigkeitsprogrammierung.............................................................................................................. 57
7.1.1 Beschreibung..................................................................................................................................... 57
7.1.2 Handlungsanweisung: Genauigkeitsprogrammierung....................................................................... 59
8 Bahnbewegung............................................................................................................ 61
8.1 Spline.................................................................................................................................................... 61
8.1.1 Überblick............................................................................................................................................ 61
8.1.2 Spline mit Koeffizientenprogrammierung .......................................................................................... 65
8.1.3 Spline mit Stützpunktprogrammierung und tangentialen Übergängen (C1-stetige kubische
Splines) ............................................................................................................................................. 69
8.1.4 Kubische Hermite-Splines................................................................................................................. 75
8.1.5 Spline mit Stützpunktprogrammierung und krümmungsstetigen Übergängen (C2-stetige kubi-
sche Splines) .................................................................................................................................... 77
8.1.6 Spline mit Kontrollpunktprogrammierung (B-Spline) ........................................................................ 82
8.1.7 Approximierende B-Splines mit Toleranzangabe.............................................................................. 88
8.1.8 Spline programmieren ...................................................................................................................... 90
8.1.9 Handlungsanweisung: Spline applizieren.......................................................................................... 95
8.1.10 Handlungsanweisung: Spline aktivieren............................................................................................ 96
8.1.11 Handlungsanweisung: Spline deaktivieren........................................................................................ 97
8.2 Spline-Zusatzfunktionen....................................................................................................................... 97
8.2.1 Automatische Ecken- und Geradenerkennung.................................................................................. 97
9 Achs-Transformation.................................................................................................. 101
9.1 Einleitung............................................................................................................................................ 101
9.1.1 Erläuterungen.................................................................................................................................. 101
9.1.2 Prinzip der Achs-Transformation..................................................................................................... 101
9.1.3 Definitionen...................................................................................................................................... 102
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
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