Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 114

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Achs-Transformation
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
ter tra "Achstransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden. Der Pfad des
MP-Namens ist immer "TRA/AxTrafo[1..20]/...".
Alternativ dazu kann die Achstransformation über ein benutzerdefiniertes
Systemdatum vom Typ SysAxTrafo_t appliziert werden.
Die beiden Varianten sind inhaltlich identisch.
Die Achspositionen der Referenzstellung müssen ermittelt werden.
In der nachfolgenden Tabelle sind jeweils die äquivalenten MP-Nummern,
MP-Name und SD-Elemente angegeben. Um eine Transformation zu appli‐
zieren, muss eine der Varianten entsprechend besetzt werden.
Transformations-relevante Parameter
MP-Nummer Beschreibung
1030 00110 Transformationstyp
MP-Name: TrafoType
SD-Elem. : Type
2103011
3113011
1030 00120 Systemachsen/-koordinaten der Transformation
MP-Name: FwdInCoordIndTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxisAssignment[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5..8]
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
MP-Name: RefPosTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxZeroPos[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5..8]
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
Systemachsnummer von A
Systemachsnummer von B
Systemachsnummer von C
Systemachsnummer von Z (falls vorhanden)
nicht relevant
A 0
B 0
C
0
Z 0 (falls vorhanden)
nicht relevant
3-Achs-
Scara
4-Achs-
Scara