Achspositionsüberwachung; Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
6.3 Achspositionsüberwachung
6.3.1

Beschreibung

Funktion
Merkmale:
Restriktion
● Den Linken M-Key "DryRun Optionen" (L7) auswählen
● Mit dem Linken M-Key "Test-Eilgang" (L4) abwählen
oder per SPS:
qCh_TestRap = 0:
deaktivieren des Test-Eilgangs
Documentation
Documentation: IndraWorks HMI
Meldet per Interface-Signal, in welchem Bereich sich eine Achse bezogen auf
eine parametrierbare Position (⇒ MP 2010 00110) befindet. Die Position be‐
zieht sich hierbei stets auf das Achskoordinatensystem (ACS).
Eventuell aktive LSEC-Korrekturen berücksichtigt die Steuerung für die aktu‐
elle Achsposition automatisch.
Für die Signalerzeugung gilt:
● aktuelle Achsposition ≥ parametrierte Position: Signal gesetzt
● aktuelle Achsposition < parametrierte Position: Signal nicht gesetzt
Die Funktion eignet sich zum SPS-seitigen Ansteuern anderer Funktionalitä‐
ten.
● Pro Achse lassen sich bis zu 8 Positionen mit jeweils einem korrespon‐
dierenden Interface-Signal definieren.
● Bei Rundachsen kann sich die Überwachungsposition auf den komplet‐
ten Verfahrbereich oder auf den Bereich zwischen 0 und 360 Grad be‐
ziehen.
● Ob die Überwachung nur bei referenzierter oder bei nicht referenzierter
Achse erfolgen soll, ist einstellbar.
● Überwachungspositionen beziehen sich auf das Achskoordinatensys‐
tem
● Maximal 64 Überwachungspositionen systemweit
Bosch Rexroth AG 51/341
Sicherheit / Überwachung
Test-Vorschub