Ausnahmebehandlung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
11.1.6

Ausnahmebehandlung

Antriebsgeführtes Stillsetzen und
antriebsgeführte Rück‐
zugsbewegung:
Steuerungsgeführte Reaktionen:
;Abkopplung
0280 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].OnOff = 0
0290 SD.SysAxCoupleCtr.Validate
N300 SACSYNC(S2=0) ;Warte auf Abkopplung
...
Eine weitere Anwendung der Systemachs-Spindelkopplung ist das Mehrkant‐
drehen. Werkzeug- und Werkstückspindel sind je nach Geometrie und An‐
zahl der Schneiden in einem ganzzahligen Verhältnis synchron zu koppeln:
Abb. 11-19: Mehrkantbearbeitung
Im Beispiel ergibt sich das Kopplungsverhältnis von Werkzeug zu Werkstück
mit 2:1 zur Erzeugung der Sechskantgeometrie.
Programm:
0100 S1%=3 : S2%=4
N110 SPM(S1=1,S2=1) ;Leit- u. Folgespindel in Lageregelung schalten
...
0140 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].OnOff
0150 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].IpoEnable
0160 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].Master[1].Enable
0170 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].Master[1].AxIndex
0180 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].Master[1].N_Input
0190 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].Master[1].N_Output =
0200 SD.SysAxCoupleCtr.Validate
N210 SACSYNC(S2=3)
...
Ausnahmebehandlungen, wie Notrückzug oder Stillsetzen des Antriebs, kön‐
nen vom Antrieb oder auch von der NC durchgeführt werden.
Über den Antriebsparameter P-0-0119 "Bestmögliche Stillsetzung" kann ein
Antrieb angehalten oder auf eine bestimmte Position gebracht werden.
Beim Rückzug generiert der Antrieb ein Lage-Sollwertprofil, um den ge‐
wünschten Verfahrweg im Fehlerfall abzufahren. Im Fehlerfall wird ein relati‐
ver Verfahrsatz aktiviert, der durch die Parameter "P-0-0055, Rückzugsweg",
"P-0-0056, Rückzugsgeschwindigkeit", "P-0-0057, Rückzugsbeschleunigung"
und "P-0-0058, Rückzugsruck" definiert ist.
Näheres hierzu ist der Antriebsdokumentation zu entnehmen.
In einer Koppel-Kaskade kann in jedem Kopplungselement ein Fehler auftre‐
ten, der zu einer Notreaktion führen soll. Auch externe Ereignisse, wie z. B.
von einer Werkzeugbruchüberwachung können eine Notreaktion bewirken.
Für jede Achse, die an einer Ausnahmebehandlung teilnehmen soll, ist eine
Bosch Rexroth AG
= 1
;Kopplung einschalten
=
;Keine S2-Interpolationsvorgabe
= FALSE
;Leitspindel S1 aktivieren
= TRUE
=
;Kopplungsverhältnis S1:S2
=
=
;Warte bis Kopplung aktiv
229/341
Kopplungen
1
S1%
1
2
1