Fliegendes Messen (Fme); Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
N10 G0 Y100 Z0
N20 F500
N30 G75.1 Y200 Z100
N40 WAIT
110 IF SD(9)=0 THEN
120 YPOS = PPOS("Y")
130 ZPOS = PPOS("Z")
N140 MSG(CONTACT)
150 ELSE
160 SETWARN("NO CONTACT!")
N170 M0
180 WAIT
190 CLRWARN()
200 ENDIF
12.2

Fliegendes Messen (FME)

12.2.1

Beschreibung

Zusammenfassung
Begriffe bei FME
Programm:
; Startposition für das Messen anfahren
; Vorschub für Messen setzen
; Position im Werkstück anfahren
; Synchronisation mit NC-Vorbereitung
; wenn Messtaster ausgelöst hat
; Messwert der Y-Achse in YPOS speichern
; Messwert der Z-Achse in ZPOS speichern
; Meldung ausgeben
; Messtaster hat nicht ausgelöst
; Gebe Warnung aus
; warte auf NC-Start
; Synchronisation mit NC-Vorbereitung
; Warnung löschen
Sobald der Messtaster auslöst (also Kontakt zum Werkstück hat),
stoppt die NC die Bewegung um Beschädigungen am Taster zu
verhindern. Die programmierte Zielposition wird somit nicht er‐
reicht.
FME ergänzt einen Fahr-Befehl (G0, G1, etc.). FME misst während der Fahr-
Bewegung die Werkstück-Position und trägt daher die Bezeichnung "Fliegen‐
des Messen". Anstelle des Werkzeugs wird ein Messtaster eingespannt.
Wenn der Messtaster während des Fahrens gegen das Werkstück stößt, wird
umgehend die Position des Messtasters gespeichert. Das Messen ist nur bei
einer einzelnen Achse möglich. Der Fahr-Befehl wird immer vollständig aus‐
geführt.
Die NC besitzt zwei FME-Funktionen:
● Initialisierung Fliegendes Messen (InitMeas bzw. IME) und
● Fliegendes Messen (FlyMeas bzw. FME).
Beide benutzen ausschließlich den 1. Messtaster.
Messtaster:
● sind all diejenigen Sensoren, die die Werkstückposition prüfen, z. B.
mechanische Messtaster, Hall-Sensoren, etc.
● kennen nur zwei Zustände: "Werkstück" oder "kein Werkstück"
● formen diese Zustände in ein elektrisches Ausgangssignal um
Die Messachse:
● kann nur ein solcher Sercos Antrieb sein, der selbst die Messtaster-
Funktion unterstützt
● wird über einen Maschinenparameter zu einer solchen definiert
(MP EnablProbeFunc "Messtasterfunktion verfügbar") -
und über den IME-Satz initialisiert
● speichert beim Empfang der Messtaster-Flanke den Messwert
● sollte gleichzeitig Fahrachse sein - muss aber nicht
Bosch Rexroth AG 265/341
Messfunktionen