Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 146
Erweiterung
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Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Abb. 9-18:
Referenzposition Z-Achse
Abb. 9-19:
Position und Orientierung phi-Abwicklung
Abb. 9-20:
Position und Orientierung phi-Projektion
Abb. 9-21:
Projektion
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
+ Z
+ X
X
MCS
Z
Y
x
BCS
z
+C
Werkzeug -
Aufnahme
y
l
t
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