Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 260

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Messfunktionen
Sercos Parameter
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Mindestens eine Messachse:
● Beim G75.1- (G75-) Satz gilt:
Im Kanal muss mindestens eine Messachse vorhanden sein.
● Beim G75.2-Satz gilt:
Im Kanal muss mindestens eine Messachse vorhanden sein, die den
Messtaster 2 unterstützt.
● Ansonsten kommt es zu:
Fehler 2105 "Es ist keine Kanalachse für Messtaster freigegeben." -
Es sei denn, der Kanal ist im Test-Betrieb.
Gleiche Messtaster-Flanke:
● Alle Messachsen, deren Messwerte benötigt werden, incl. der Messach‐
se mit dem kleinsten Systemachs-Index, müssen bei der gleichen Mess‐
taster-Flanke auslösen.
Die Einstellungen des Anwenders werden von der NC nicht überprüft.
● Hintergrund:
Bei einem G75-Satz werden alle zugehörigen Messachsen für die
nächste Messung freigegeben:
– egal, welche Messtaster-Flanke eingestellt wurde
– egal, ob alle Messachsen auch wirklich das Signal von ein und
demselben Messtaster erhalten
– egal, ob die Messachse selbst auch Fahrachse ist
– egal, ob der Messwert jeder Messachse hernach auch genutzt wird
oder wirkungslos bleibt
Bestimmen des Signals "G75 aktiv":
● Für ein und dieselbe G75-Funktion kann der Anwender maximal ein "ak‐
tiv"-Bit am kanalspezifischen SPS-Interface vereinbaren.
Bei G75 ergeben sich daher 4 Möglichkeiten:
– Kein Bit; weder für G75.1 noch für G75.2
– Nur ein Bit für G75.1
– Nur ein Bit für G75.2
– Zwei Bits; eins für G75.1 und eins für G75.2
● Die Vereinbarung erfolgt, im IW-Engineering über:
PLC / NcFuncBitIf / NcFunc[1..24]
Hier schreibt der Anwender den Namen der G75-Funktion in den be‐
treffenden Pfad. Die Index-Nummer entspricht der Bit-Nummer, d. h.
durch Eingabe von z. B. „G75.2" unter NcFunc[21] wird dem Bit21 des
NC-funktionsspezifischen Interfaces das Signal „G75.2-aktiv" zugewie‐
sen.
● Die NC-Funktionen G75.1 und G75 sind identisch und benutzen daher
ein und das selbe Bit - egal, ob das Bit in Form von „G75" oder „G75.1"
vereinbart wurde.
● Werden für ein und dieselbe G75-Funktion zwei oder mehr "aktiv"-Bits
vereinbart, dann bedient die NC lediglich das Bit mit dem kleinsten In‐
dex. Die anderen bleiben wirkungslos.
Die Messtaster-Funktion des Antriebs ist von Sercos International spezifiziert.
Die NC selbst benutzt folgende Sercos Parameter für die G75-Sätze:
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P