Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 111

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
1030 00110, 1030 00120, 1030 00125. 1030 00140, 1030 00150,
1030 00160.
Im Detail hat SysAxTrafo_t folgendes Aussehen:
<?xml version="1.0"?>
<xs:schema xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
elementFormDefault="qualified" attributeFormDefault="unqualified">
<xs:include schemaLocation="basic_ty.xsd"/>
<xs:complexType name="SysAxTrafo_"t>
<xs:annotation>
<xs:documentation>Konfigurationsdaten der Achs-Transformation
</xs:documentation> <xs:documentation>Autor: KE</xs:documentation>
<xs:documentation>Achtung!
Werden hier Änderungen vorgenommen, muss gleichzeitig acb1sysd.h geändert
werden.
</xs:documentation>
</xs:annotation>
<xs:sequence>
<xs:element name="AxTrafoNo" type="Int_t">
<xs:annotation>
<xs:documentation>Nummer der Achstransformation:
0 keine Achstransformation aktiv
1..20 z. B. Coord (4) aktiv(ieren)
</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:element name="Type" type=
<xs:documentation>Transformationstyp entspricht MP 1030 00110
</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:element name="AxisAssignment" type="Byte_t" minOccurs="0" maxOccurs="8">
<xs:annotation>
<xs:documentation>Systemachsen/-koordinaten der Transformation entspricht
MP 1030 00120
</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
Bosch Rexroth AG
> <xs:annotation>
Int_t
109/341
Achs-Transformation