Handlungsanweisung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

116/341 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Relevante NC-Funktionen
9.3.2

Handlungsanweisung

Applizieren
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
COORD ( ) Die 4-Achs-Transformation LLRR wird aktiviert. Dies kann
wahlweise per Maschinenparametersatz (i=1..20) oder per
MTB‑Systemdatum (vom Typ SysAxTrafo_t) erfolgen.
COORD (0,2) Die aktive Achstransformation wird deaktiviert.
Tab. 9-5: Relevante NC‑Funktionen
Die Achstransformation kann über die relevanten Maschinenparameter appli‐
ziert werden. Dazu muss die Funktion Achstransformation über den Parame‐
ter tra "Achstransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden. Der Pfad des
MP-Namens ist immer "TRA/AxTrafo[1..20]/...".
Alternativ dazu kann die Achstransformation über ein benutzerdefiniertes
Systemdatum vom Typ SysAxTrafo_t appliziert werden.
Die beiden Varianten sind inhaltlich identisch.
Die Achspositionen der Referenzstellung müssen ermittelt werden.
In den beiden nachfolgenden Tabellen sind jeweils die äquivalenten MP-
Nummern, MP-Name und SD-Elemente angegeben. Um eine Transformation
zu applizieren, muss eine der Varianten entsprechend besetzt werden. Die
erste Tabelle beschreibt die 3-Achs-Variante LRR und die zweite Tabelle be‐
schreibt die 4-Achs-Variante LLRR.
3-Achs-Variante LRR: Transformations-relevante Parameter
MP-Nummer Beschreibung
1030 00110 Transformationstyp
MP-Name: TrafoType
SD-Elem. : Type
2112001
1030 00120 Systemachsen/-koordinaten der Transformation
MP-Name: FwdInCoordIndTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxisAssignment[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4..8]
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
Scara auf Linearachse LRR
Systemachsnummer von Z
Systemachsnummer von R (A-Achse)
1
Systemachsnummer von R
2
nicht relevant
(A-Achse)